[发明专利]一种用于EPS控制器母线电流估算方法及系统

摘要

一种用于EPS控制器母线电流估算方法及系统，其中发明系统包括FOC控制模块、电机转子位置检测模块、ADC采样模块和电机、母线电流计算模块，电机转子位置检测模块的输入端通过转子位置传感器检测电机中转子的位置，电机转子位置检测模块的输出端与FOC控制模块的第一输入端相连，FOC控制模块经电机驱动电路驱动电机转动，ADC采样模块经电流检测电路分别检测电机三相绕组相电流，母线电流计算模块利用ADC实时采集的相电流以及FOC中间控制变量，获取电流计算的关键条件，并进行计算。本发明系统及方法利用原有的检测电路并配合一部分MCU资源得以实现，在不增加硬件成本的基础上可以对母线电流估算，且估算过程简单方便。

主权项

1.一种用于EPS控制器母线电流估算方法，包括FOC控制模块，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：从所述FOC控制模块中获取下一个控制周期中U相、V相、W相的PWM值，并分别减去50％，得到normalised_U_voltage、normalised_V_voltage、normalised_W_voltag；步骤2：采集电机三相绕组相电流的U相、V相、W相的电流值，并分别减去基准偏差A、再乘以电流转换系数Coeff_current，并得到U_current_temp、V_current_temp、W_current_temp；所述A和Coeff_current均为正有理数；步骤3：依据公式U_current_temp+V_current_temp+W_current_temp＝0，并根据U_current_temp、V_current_temp、W_current_temp中的两项值，获得另一项的当前电流的计算值phase_U_current、phase_V_current、phase_W_current；即phase_U_current＝‑V_current_temp‑W_current_temp；phase_V_current＝‑U_current_temp‑W_current_temp；phase_W_current＝‑U_current_temp‑V_current_temp；步骤4：根据公式，UCurrent＝(normalised_U_votage×phase_U_current)；VCurrent＝(normalised_V_votage×phase_V_current)；WCurrent＝(normalised_W_votage×phase_W_current)；Current_for_bus＝UCurrent+VCurrent+WCurrent；得到EPS控制器母线中母线电流计算值，即Current_for_bus。