[发明专利]现实系统与适用于物理环境中的头戴式装置的控制方法

摘要

一种现实系统与适用于物理环境中的多个头戴式装置的控制方法。控制方法包含以下操作：透过所述头戴式装置来随着时间获取物理环境的多个影像。从所述影像中提取多个候选物体与所述候选物体的多个物体特征。产生关于每个候选物体是否固定的多个区域判定。在所述头戴式装置之间共享所述物体特征与所述区域判定。根据在所述头戴式装置之间所共享的所述区域判定来产生关于每个候选物体是否固定的更新判定。本发明是根据不同头戴式装置所收集的信息来产生更新判定，因此可减少测量误差，并提高更新判定的正确性。

主权项

1.一种实境系统，其特征在于，包含：一第一头戴式装置，位于一物理环境中，该第一头戴式装置包含：一相机单元，用以随着时间来撷取该物理环境的多个影像；一通讯单元，用以与多个第二头戴式装置进行通讯；以及一处理器，耦接至该相机单元与该通讯单元，该处理器用以：从该相机单元所撷取的所述多个影像中提取多个第一候选物体与所述多个第一候选物体的多个第一物体特征；产生关于每一所述第一候选物体是否固定的一第一区域判定；传送所述多个第一物体特征与该第一区域判定至所述多个第二头戴式装置；从所述多个第二头戴式装置接收多个第二候选物体的多个第二物体特征与关于每一所述第二候选物体是否固定的多个第二区域判定；以及根据该第一区域判定与所述多个第二区域判定来产生关于每一所述第一候选物体是否固定的一更新判定。