[发明专利]减速器和致动器在审
| 申请号： | 201810886076.7 | 申请日： | 2018-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN109386576A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 大崎干生;野中刚 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | F16H1/22 | 分类号： | F16H1/22;H02K7/116 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 邓毅;徐丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 减速器和致动器。减速器(3)具备：齿轮(31)；小齿轮(32)；可动部(34)，其将齿轮(31)保持成能够绕轴线(Ax1)旋转；和可动部(35)，其将小齿轮(32)保持成能够绕与轴线(Ax1)交叉的轴线(Ax2)旋转。齿轮(31)在沿着轴线(Ax1)的方向的一侧具有围绕轴线(Ax1)的环状的动力传递部(31a)。小齿轮(32)在外周具有动力传递部(32a)，所述动力传递部(32a)面向动力传递部(31a)而传递旋转转矩。可动部(35)具有：轴承部(35a)，其在比动力传递部(31a)靠内侧处对小齿轮(32)进行保持；和轴承部(35b)，其在比动力传递部(31a)靠外侧处对小齿轮(32)进行保持。 | ||
| 搜索关键词： | 动力传递部 小齿轮 减速器 可动部 齿轮 致动器 轴承部 旋转转矩 绕轴线 外周 传递 | ||
【主权项】：
1.一种减速器，该减速器具备：第一齿轮；第二齿轮；第一可动部，其将所述第一齿轮保持成能够绕第一轴线旋转；和第二可动部，其将所述第二齿轮保持成能够绕与所述第一轴线交叉的第二轴线旋转，所述第一齿轮在沿着所述第一轴线的方向的一侧具有围绕所述第一轴线的环状的第一动力传递部，所述第二齿轮在外周具有第二动力传递部，所述第二动力传递部面向所述第一动力传递部而传递动力，所述第二可动部具有：内侧轴承部，其在比所述第一动力传递部靠内侧处对所述第二齿轮进行保持；和外侧轴承部，其在比所述第一动力传递部靠外侧处对所述第二齿轮进行保持。
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