[发明专利]一种可整周转动的带剪切功能的四活动度并联机器人执行机构有效
| 申请号： | 201810888123.1 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN109202866B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 王红州;蒋蓁;李恒宇 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可整周转动的带剪切功能的四活动度并联机器人执行机构，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链和动平台组件。四条支链中均包含一条主动支链和一条从动支链，动平台组件由两个可做剪切运动的构件构成。四条主动支链配合运动并通过四条从动支链驱动动平台组件实现四活动度运动。本发明可实现整周转动和动平台的剪切动作，具有高速度、高精度、大工作空间与多功能等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 周转 剪切 功能 活动 并联 机器人 执行机构 | ||
【主权项】：
1.一种可整周转动的带剪切功能的四活动度并联机器人执行机构，包括机架（1）、第一支链、第二支链、第三支链、第四支链和动平台组件，其特征在于：所述四条支链的结构相同，其中，第一支链、第二支链、第三支链和第四支链的一端通过转动副与机架（1）连接，另一端通过转动副与动平台组件连接。
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