[发明专利]一种智能云梯系统

摘要

本发明公开了一种智能云梯系统，包括空中作业平台、地面端和主控装置，还包括均与主控装置连接的测距信号发射模块和测距信号接收模块，测距信号发射模块和测距信号接收模块分别设于空中作业平台和地面端，测距信号发射模块包括三个不在同一直线的发射部，测距信号接收模块包括三个不在同一直线的接收部，且一发射部对应一接收部，以形成一测距信息，主控装置通过至少三测距信息控制空中作业平台运动。本发明与传统通过陀螺仪控制的系统相比，精度更高，平稳性更好，对飞行驱动单元的控制更简单容易，各飞行驱动单元之间协同配合的调平效果更好，利于空中作业平台上作业区的设置及作用的发挥，结构简单，安全可靠，操作简单，成本低廉。

主权项

1.一种智能云梯系统，包括空中作业平台、地面端和主控装置，其特征在于，还包括均与所述主控装置连接的测距信号发射模块和测距信号接收模块，所述测距信号发射模块和所述测距信号接收模块分别设于所述空中作业平台和所述地面端，所述测距信号发射模块包括三个不在同一直线的发射部，所述测距信号接收模块包括三个不在同一直线的接收部，且一所述发射部对应一所述接收部，以形成一测距信息，所述主控装置通过至少三所述测距信息控制所述空中作业平台运动。