[发明专利]水利工程用管道内壁自动清淤泥装置

摘要

本发明提供了一种水利工程用管道内壁自动清淤泥装置，涉及水利工程用管道清理技术领域，包括行走机构、驱动机构和清淤机构，行走机构包括第一行走架和第二行走架，清淤机构通过第一连杆与第一行走架转动连接，另一端通过第二连杆连接伺服电机，清淤机构包括十字形的中心杆，中心杆的四个分杆均为伸缩杆且连接有清淤板，清淤板在同一个竖直平面内且相互间隔设置，清淤板的外侧弧形边处设有刮泥机构，清淤板借助于受控于第一气缸的推顶板移动进而使刮泥机构接近管道内壁处，四个所述清淤板相互间隔的空档处设有淤泥收集机构，驱动机构和第一气缸受控于PLC控制器，旨在解决现有技术中存在的人工清理效率低，效果差的技术问题。

主权项

1.一种水利工程用管道内壁自动清淤泥装置，其特征在于：该装置包括设于管道内的行走机构、驱动机构和清淤机构，所述行走机构包括结构相同的第一行走架（1）和第二行走架（2），所述第一行走架（1）和第二行走架（2）分别设有四个支撑杆（3），每个支撑杆（3）的末端连接有万向轮（4），每个万向轮（4）均与管道（5）内壁接触，所述第一行走架（1）和第二行走架（2）通过万向轮（4）沿着管道（5）内壁移动，所述清淤机构位于第一行走架（1）和第二行走架（2）之间，所述清淤机构的一端通过第一连杆（6）与第一行走架（1）转动连接，另一端通过第二连杆（7）连接位于第二行走架（2）上的伺服电机（36）的动力输出端，所述驱动机构设于第二行走架（2）上，所述第一行走架（1）、第二行走架（2）、清淤机构借助于驱动机构沿着管道（5）内壁移动，所述清淤机构包括十字形的中心杆（8），所述中心杆（8）的四个分杆（9）均为伸缩杆，四个所述分杆（9）的末端均连接有一个扇形的清淤板（10），四个清淤板（10）在同一个竖直平面内且相互间隔设置，四个清淤板（10）的外侧弧形边以及延长线形成圆形，四个所述清淤板（10）的外侧弧形边处设有刮泥机构，所述清淤板（10）借助于受控于第一气缸（16）的推顶板（14）沿着半径方向移动进而使刮泥机构接近管道（5）内壁处，四个所述清淤板（10）相互间隔的空档处设有用于收集从刮泥机构处落下的淤泥的可伸缩的淤泥收集机构，所述驱动机构和第一气缸（16）受控于PLC控制器。