[发明专利]一种适用于不同体积产品的智能搬运机器人

摘要

本发明公开了一种适用于不同体积产品的智能搬运机器人，其特征在于，包括防撞行走底座和铰接固定于防撞行走底座顶端周侧的方位调节机构，同时防撞行走底座的顶端中部铰接固定有升降气缸，升降气缸的动力输出端铰接固定有承载座，承载座上等角度安装固定有若干夹紧固定机构。本发明设置防撞行走底座，机器人行走过程中，若碰到障碍物时通过限位缓冲块上的若干限位压簧实现缓冲，使得机器人向前的冲力减小，进而能够防止机器人由于撞击障碍物剧烈震动造成机器人上搬运的产品震动，造成产品内部零部件的损坏，同时由于防撞行走座周侧设有若干缓冲机构，使得机器人无论在周侧任意方向碰到障碍物时都能够实现缓冲减震作用，实现周侧全方位防护。

主权项

1.一种适用于不同体积产品的智能搬运机器人，其特征在于，包括防撞行走底座（1）和铰接固定于防撞行走底座（1）顶端周侧的方位调节机构（2），同时防撞行走底座（1）的顶端中部铰接固定有升降气缸（3），升降气缸（3）的动力输出端铰接固定有承载座（4），承载座（4）上等角度安装固定有若干夹紧固定机构（5）；防撞行走底座（1）包括圆形支撑台（11），圆形支撑台（11）的底面周侧均布有若干万向轮（12），同时圆形支撑台（11）的表面周侧等角度开有弧形限位孔（111），弧形限位孔（111）中安装有限位缓冲块（112），限位缓冲块（112）的两端侧壁分别连接固定有若干限位压簧（117），限位压簧（117）的一端与弧形限位孔（111）的两端侧壁相接；圆形支撑台（11）的侧壁外表面等角度开有若干限位凹槽（116），限位凹槽（116）与弧形限位孔（111）相连通；限位缓冲块（112）侧壁外表面卡接有铰接座（113），铰接座（113）位于限位凹槽（116）中，相邻两个铰接座（113）之间通过两个压杆（114）连接，两个压杆（114）之间通过转轴铰接固定，同时转轴的两端均安装有压轮（115）；同时圆形支撑台（11）的侧壁外表面开有与限位凹槽（116）相连通的环形槽（118），压杆（114）卡接于环形槽（118）中；圆形支撑台（11）的表面由外到内依次一体连接固定有定位外圈（13）、定位中圈（14）和定位内圈（15），定位外圈（13）、定位中圈（14）和定位内圈（15）均和圆形支撑台（11）同心设置，方位调节机构（2）包括四个等角度分布的支撑调节杆（21），支撑调节杆（21）两端相对的侧壁外表面均垂直固定有第二定位轴（211），支撑调节杆（21）两端的第二定位轴（211）上均铰接固定有转向铰接座（22），支撑调节杆（21）底端的转向铰接座（22）铰接固定于定位外圈（13）、定位中圈（14）之间，支撑调节杆（21）顶端的转向铰接座（22）上铰接固定有限位盘（23）；定位外圈（13）的侧壁内表面周侧等角度安装有四个转动铰接轴（131），定位中圈（14）的侧壁外表面周侧等角度一体连接固定有与转动铰接轴（131）相对应的第一定位轴（132），四个转动铰接轴（131）中其中两个相邻的转动铰接轴（131）的一端分别连接第一减速电机和第二减速电机，转动铰接轴（131）和第一定位轴（132）分别铰接固定于支撑调节杆（21）底端的转向铰接座（22）上；限位盘（23）的表面中心处开有穿透孔（231），同时限位盘（23）的底面位于穿透孔（231）处垂直固定有限位内圈（232），限位盘（23）的底面中部垂直固定有与限位内圈（232）同心设置的限位外圈（233），支撑调节杆（21）顶端的转向铰接座（22）铰接固定于限位外圈（233）和限位内圈（232）之间；限位盘（23）的表面周侧等角度开有若干限位通孔（236）；升降气缸（3）的底端和动力输出端均铰接固定有转向铰接座（22），圆形支撑台（11）表面的定位内圈（15）侧壁内表面垂直固定有两个第四定位轴（151），位于升降气缸（3）底端的转向铰接座（22）铰接固定于两个第四定位轴（151）上，同时升降气缸（3）通过动力输出端的转向铰接座（22）与承载座（4）铰接固定；承载座（4）包括中心块（41）和等角度连接固定于中心块（41）周侧的若干定位支撑条（42），若干定位支撑条（42）的一端之间通过定位圈（43）相连接，定位圈（43）的底面等角度垂直固定有限位杆组件（44），限位杆组件（44）滑动插接于限位通孔（236）中；中心块（41）的底面垂直固定有中心固定圈（45），升降气缸（3）动力输出端的转向铰接座（22）铰接固定于中心固定圈（45）中；定位支撑条（42）的表面开有条形通孔（421），夹紧固定机构（5）包括夹紧板（51），夹紧板（51）的底端面两侧垂直固定有两个固定块（52），两个固定块（52）位于定位支撑条（42）的两侧，同时夹紧板（51）的底面中心处垂直安装有固定轴，固定轴上安装有传动齿轮（53），条形通孔（421）相对的两侧壁安装固定有两个均与传动齿轮（53）啮合的齿条（54），传动齿轮（53）的底端通过第一转轴连接固定有第一锥齿轮（55），同时两个固定块（52）的侧壁均安装固定有第二转轴（57），第二转轴（57）上均安装有与第一锥齿轮（55）啮合的第二锥齿轮（56），相邻两个夹紧固定机构（5）之间通过万向伸缩轴（6）相连接，万向伸缩轴（6）的两端分别与夹紧固定机构（5）的两个第二转轴（57）相连接，同时其中一个夹紧固定机构（5）中的第一锥齿轮（55）的低端面与第三减速电机的动力输出端相连接。