[发明专利]基于视觉跟踪的PCB板二次及多次精确打孔方法在审
| 申请号： | 201810889903.8 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN108966500A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 向耀 | 申请（专利权）人： | 向耀 |
| 主分类号： | H05K3/00 | 分类号： | H05K3/00 |
| 代理公司： | 深圳市深弘广联知识产权代理事务所(普通合伙) 44449 | 代理人： | 向用秀 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区石井街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉跟踪的PCB板二次及多次精确打孔方法，通过视觉系统获取PCB板的图像信息后，由cvThreshold函数将图像信息二值化；利用FindBlobs函数计算处理后的图像上存在的连通域，并过滤小于面积的连通区域；利用Sobel算子快速地找到所有可能的边缘点后，在可能的边缘点内，采用Zernike矩边缘算子精确定位边缘，再根据边缘坐标计算的到Mark点或者预制孔的中心位置坐标；大大降低了需要计算的点的数据量，提高了确定中心坐标的速度且不失准确度；采用多次打孔的方式，每次打孔时重新对预制孔的中心坐标定位，纠正单次定位可能出现的偏差问题，且多次打孔时钻头是对前次打孔的预制孔的边缘的打磨过程，精度远高于单次打孔。 | ||
| 搜索关键词： | 打孔 预制孔 视觉跟踪 图像信息 中心坐标 边缘点 中心位置坐标 边缘算子 边缘坐标 定位边缘 函数计算 连通区域 偏差问题 视觉系统 准确度 二值化 连通域 数据量 钻头 打磨 过滤 图像 纠正 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉跟踪的PCB板二次精确打孔方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：视觉系统扫描工作区获取PCB板的图像信息；S2：处理系统对PCB的图像信息进行识别，获取PCB板上Mark点中心位置坐标信息；S3：运动系统控制钻头快移至Mark点中心位置上方，并且下压打孔，得到一次预制孔；S4：运动系统控制钻头离开预制孔后，更换大直径钻头；S5：视觉系统扫描工作区获取PCB板的图像信息；S6：处理系统对PCB的图像信息进行识别，获取PCB板预制孔中心位置坐标信息；S7：运动系统控制钻头快移至预制孔中心位置上方，并且下压完成二次打孔，得到二次预制孔。
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