[发明专利]一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手有效
| 申请号： | 201810890447.9 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN108942983B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 温州市贝德机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 安徽明至知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34183 | 代理人： | 王苏阳 |
| 地址： | 325200 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手,所述直齿条的另一端啮合有第一齿轮，且第一齿轮上固定插接有第一转动杆，所述第一转动杆的两端转动连接在固定框的内侧壁上，且第一转动杆的侧壁固定连接有第一机械夹爪，第一机械夹爪和第二机械夹爪的运动会通过铰杆带着第二固定板向上运动，从而对机械配件进行固定；移动杆的向上运动会通过钢绳拉动转动管发生旋转，因为转动管的内侧壁与螺杆螺纹连接，所以转动管的转动会使得螺杆向下运动，从而使得第一固定板对机械配件进行固定；缓冲装置的存在，可以防止卡住；因此该装置能够达到牢固固定机械配件的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 高效 功能 工业 机械 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种具有高效夹固功能的工业机械用机械手，包括固定框(1)，所述固定框(1)上活动插接有移动杆(3)，且移动杆(3)的侧壁固定连接有直齿条(4)；其特征在于：所述直齿条(4)的另一端啮合有第一齿轮(14)，且第一齿轮(14)上固定插接有第一转动杆(15)，所述第一转动杆(15)的两端转动连接在固定框(1)的内侧壁上，且第一转动杆(15)的侧壁固定连接有第一机械夹爪(16)，所述第一机械夹爪(16)的另一端延伸到固定框(1)外，且第一机械夹爪(16)的侧壁固定连接有多个第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定连接在第一弹性夹紧片(17)的侧壁上，所述第一齿轮(14)远离直齿条(4)的一端啮合有第二齿轮(22)，且第二齿轮(22)上固定插接有第二转动杆，所述第二转动杆的两端转动连接在固定框(1)的内侧壁上，且第二转动杆的侧壁固定连接有第二机械夹爪，所述第二机械夹爪的另一端延伸到固定框(1)外，且第二机械夹爪靠近第一机械夹爪(16)的一端固定连接有多个第二弹簧的一端，第二弹簧的另一端固定连接在第二弹性夹紧片的侧壁上。
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