[发明专利]液体容器内部巡检机器人在审
| 申请号： | 201810890595.0 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN109093628A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 胡博;叶旭东;于常乐;朱家正;张硕;齐致;李良祎;戢超楠;佟德鑫;邱胜军;姜艳;万太峰;董奥;裴昕莹 | 申请（专利权）人： | 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 葫芦岛天开专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 21230 | 代理人： | 魏勇 |
| 地址： | 125000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提出的是液体容器内部巡检机器人。在胶囊机器人的上部设有传感器完成巡检的参数测量；其上部还设有天线传输信号，将测量数据与图像实时传输至控制中心，同时接受外部控制中心指令对液体容器内部进行巡检；胶囊机器人的下部设置有隐藏式多组伸缩足，伸缩足用于多足爬行或助力浮游，使得胶囊机器人自主下潜。所述伸缩足进行多足爬行、助力浮游，胶囊机器人在液体容器内各个部位全方位巡检。本发明采用隐藏式多组伸缩足，胶囊机器人能够在液体环境中多足爬行或者自主下潜、助力浮游，直观全方位巡检液体容器内部，高效完成电力维护工作。适宜作为液体容器内部巡检机器人应用。 | ||
| 搜索关键词： | 液体容器 胶囊机器人 巡检 伸缩足 浮游 多足 爬行 巡检机器人 隐藏式 下潜 天线传输信号 图像实时传输 参数测量 测量数据 电力维护 控制中心 人本发明 外部控制 液体环境 中心指令 传感器 直观 应用 | ||
【主权项】：
1.液体容器内部巡检机器人，其特征是：在胶囊机器人（1）的上部设有传感器（3）完成巡检的参数测量；其上部还设有天线（2）传输信号，将测量数据与图像实时传输至控制中心，同时接受外部控制中心指令对液体容器内部进行巡检；胶囊机器人的下部设置有隐藏式多组伸缩足（4），伸缩足用于多足爬行或助力浮游，使得胶囊机器人自主下潜。
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