[发明专利]一种无人机群搜索救援方法及系统在审
| 申请号： | 201810892369.6 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN108832997A | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 王生水;韩明华;贺玉贵;衣晓飞;韩乃军;唐良勇 | 申请（专利权）人： | 湖南华诺星空电子技术有限公司 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;G01S13/90;G01S13/88;G01S13/86 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人： | 周长清;蒋维特 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机群搜索救援方法及系统，方法包括：多架搜索无人机组成无人机群，分别携带探测源对待搜索区域进行扫描，确定疑似区域，所述探测源包括无线电频谱探测源，和/或SAR成像探测源，和/或光学成像探测源；通过数据融合从所述疑似区域中确定出目标区域；通过搜索无人机携带的超宽带生命探测雷达对所述目标区域进行扫描，获取并回传所述目标区域内的生命体征状态信息。具有搜索救援定位准确，精度高，灵活性好，稳定性好，可以大幅提高搜索救援的效率等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 探测源 搜索救援 目标区域 无人机群 扫描 搜索 生命探测雷达 生命体征状态 无线电频谱 定位准确 光学成像 数据融合 搜索区域 携带 超宽带 回传 | ||
【主权项】：
1.一种无人机群搜索救援方法，其特征在于：多架搜索无人机组成无人机群，分别携带探测源对待搜索区域进行扫描，确定疑似区域，所述探测源包括无线电频谱探测源，和/或SAR成像探测源，和/或光学成像探测源；通过数据融合从所述疑似区域中确定出目标区域；通过搜索无人机携带的超宽带生命探测雷达对所述目标区域进行扫描，获取并回传所述目标区域内的生命体征状态信息。
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