[发明专利]一种吸物机械手的控制方法有效
| 申请号： | 201810892635.5 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN109205305B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 王志宏 | 申请（专利权）人： | 河北盛世天昕电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 杨志廷 |
| 地址： | 071000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，尤其是涉及一种吸物机械手的控制方法。本发明提供的吸物机械手的控制方法中，将吸附装置的吸附功率设置为大小不同的多个档位，将震动装置的震动功率设置为大小不同的多个档位，将多个档位的吸附功率与多个档位震动功率进行组合，得到多个不同的功率组合，按所述吸附功率由小到大的顺序使用多个功率组合下的机械手对待吸附物体进行吸附，由此可以先将待吸附物体大致按由小到大的顺序依次一一吸附，并且保证容易弹跳的物体以及数量较少情形下的物体也被吸附，从而解决了现有技术中存在的吸物机械手针对不同物理性状的小物体的筛选和计数不准确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种吸物机械手的控制方法，其特征在于，包括：将吸附装置的吸附功率设置为大小不同的多个档位，将震动装置的震动功率设置为大小不同的多个档位，将多个档位的吸附功率与多个档位震动功率进行组合，得到多个不同的功率组合，按所述吸附功率由小到大的顺序使用多个功率组合下的机械手对待吸附物体进行吸附。
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