[发明专利]一种充电方法方法和送货机器人在审
| 申请号： | 201810892718.4 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN109085828A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 支涛;应甫臣 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种充电方法方法和送货机器人，该方法包括：获取送货机器人当前的剩余电量T1和所述送货机器人当前的送货状态；根据所述送货状态，判断所述T1是否满足返回充电的条件；如果满足，则返回充电，通过上述方法使得送货机器人在有一定的剩余电量T1，就返回充电，有利于降低送货机器人在电量耗尽时停在非预想的位置上的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 送货 机器人 充电 剩余电量 返回 电量耗尽 概率 申请 | ||
【主权项】：
1.一种充电方法，其特征在于，所述方法包括：获取送货机器人当前的剩余电量T1和所述送货机器人当前的送货状态；根据所述送货状态，判断所述T1是否满足返回充电的条件；如果满足，则返回充电。
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