[发明专利]一种电动汽车及其距离监控方法

摘要

本发明涉及电动汽车领域，具体涉及一种电动汽车及其距离监控方法。所述距离监控方法的步骤包括：通过双目视觉系统的两个摄像头，采集前方景象的目标图像；判断距离的数值是否小于预设的安全距离值，若是，则根据两者之间的距离、相对车速和相对加速度，计算本车进行紧急刹车所对应的避撞时间；设置紧急状态等级，所述紧急状态等级至少包括一级紧急状态和二级紧急状态，以及，根据所述避撞时间设置当前的紧急状态等级，以调整本车的行驶姿势。本发明通过双目视觉系统的两个摄像头，采集前方景象的目标图像，通过安全距离值及长避撞时间，获取紧急状态等级，实现车辆的控制，以调整本车的行驶姿势，实现车辆的距离有效监控。

主权项

1.一种电动汽车的距离监控方法，其特征在于，所述距离监控方法的步骤包括：通过双目视觉系统的两个摄像头，采集前方景象的目标图像；获取每一摄像头采集的目标图像中的车牌区域，并提取每一车牌区域对应的特征向量；计算所述车牌区域的中心位置；根据所述中心位置，以及双目立体视觉测量原理，计算前方车辆的距离，并根据本车的速度及加速度获取前方车辆的速度及加速度；判断距离的数值是否小于预设的安全距离值，若是，则根据两者之间的距离、相对车速和相对加速度，计算本车进行紧急刹车所对应的避撞时间；设置紧急状态等级，所述紧急状态等级至少包括一级紧急状态和二级紧急状态，以及，根据所述避撞时间设置当前的紧急状态等级，以调整本车的行驶姿势；当紧急状态等级处于一级紧急状态，正常行驶；当紧急状态等级处于二级紧急状态，预警并建议调整本车速度，以延长避撞时间，并控制当前的紧急状态等级回到一级紧急状态。