[发明专利]水仓水量监控方法和装置在审
申请号: | 201810893293.9 | 申请日: | 2018-08-07 |
公开(公告)号: | CN109276136A | 公开(公告)日: | 2019-01-29 |
发明(设计)人: | 胡泉;支涛 | 申请(专利权)人: | 北京云迹科技有限公司 |
主分类号: | A47J31/44 | 分类号: | A47J31/44;A47J31/56;A47J31/58 |
代理公司: | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人: | 唐海力;李志刚 |
地址: | 100089 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种水仓水量监控方法和装置,应用于送水机器人。该水仓水量监控方法包括:根据流量传感器检测到的水仓的流量信号,确定出水仓内的第一水量数据;根据压力传感器检测到的水仓的压力信号,确定出水仓内的第二水量数据;判断所述第一水量数据和所述第二水量数据之差的绝对值是否在预设数值范围内;若是,则根据所述第一水量数据和所述第二水量数据确定出第三水量数据。本申请解决了现有技术中监控送水机器人水仓内的水量时,出现的监控数据不准确的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 水量数据 水仓 水量监控 方法和装置 出水仓 送水 机器人 压力传感器检测 流量传感器 监控数据 流量信号 压力信号 预设 申请 监控 检测 应用 | ||
【主权项】:
1.一种水仓水量监控方法,其特征在于,包括:根据流量传感器检测到的水仓的流量信号,确定出水仓内的第一水量数据;根据压力传感器检测到的水仓的压力信号,确定出水仓内的第二水量数据;判断所述第一水量数据和所述第二水量数据之差的绝对值是否在预设数值范围内;若是,则根据所述第一水量数据和所述第二水量数据确定出第三水量数据。
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