[发明专利]基于开放型机器人系统的用户自开发应用的方法有效
| 申请号： | 201810893328.9 | 申请日： | 2018-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN109284095B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 胡泉;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/30 | 分类号： | G06F8/30 |
| 代理公司： | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于开放型机器人系统的用户自开发应用的方法。该方法包括：向用户提供封装有机器人系统的控制接口的接口SDK模块；接收用户调用接口SDK模块开发的组件；将接收的用户组件存储到指定存储区；检测指定存储区是否有新增加的用户组件；在检测到指定存储区有新增加的用户组件的情况下，将用户组件安装到机器人系统中。本申请通过调用封装好的SDK，让用户更方便地开发自己的软件，降低开发成本。用户可以根据自己的实际需要自己开发功能组件和/或应用，然后将用户开发的组件添加到原来机器人系统的某个应用中，并且/或者用用户开发的应用替换原来机器人系统中某个应用，使机器人系统更加灵活，能够适应不同用户的个性需求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 开放型 机器人 系统 用户 开发 应用 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于开放型机器人系统的用户自开发应用的方法，其特征在于，包括：向用户提供封装有机器人系统的控制接口的接口SDK模块；接收所述用户调用所述接口SDK模块开发的组件；将接收的所述用户组件存储到指定存储区；检测所述指定存储区是否有新增加的所述用户组件；在检测到所述指定存储区有新增加的所述用户组件的情况下，将所述用户组件安装到所述机器人系统中。
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