[发明专利]一种恒应力多功能机械手

摘要

本发明涉及一种恒应力多功能机械手，包括工程车、伸缩起重臂装置、垂直恒应力和水平恒应力转换装置、垂直恒应力施加装置、水平恒应力施加装置、安装检测仪器的万向球座活动板装置、活动板导向装置、配重转换装置。因其操作简便，避免了高空作业的危险和人员托举检测仪器时因体力原因不能持续使仪器紧贴检测部位导致检测结果不准确。通过该恒应力机械手的使用不仅消除了检测人员高空作业的安全隐患而且终止了需要设备和工人配合才能完成检测的历史，大幅度降低了检测成本、极大的提高了检测效率、保障了检测结果的可靠性和准确性。

主权项

1.一种恒应力多功能机械手，包括：可固定检测设备的万向球座活动板(1)；万向球座活动板的导向装置(2)；与(1)组合的球头立柱(3)；调整(1)与(3)垂直的拉簧(4)；限制(3)在(6)中间活动的限位装置(5)；对(5)起导向作用的套筒装置(6)；十字活动环(7)；铰接(7)连接(6)的活动轴(9)；(7)上可锁定(9)的装置(10)；固定(7)的叉型装置(8)；固定在(6)上传递恒应力的滑轮(11)；固定在(3)锁定钢丝绳的滑轮(12)；检测侧面时安装配重铁导向杆并使导向杆保持垂直状态的连接铰(13)；传递恒应力的钢丝绳(14)；(14)的位置调节器(15)；可自由拆装并安全锁定的配重块(16)；伸缩臂(17)；可让(8)与(17)连接后实现360°转动和任意角度锁定的装置(18)；液压千斤顶(19)；起重伸缩臂立柱(20)；连接(17)和(20)的活动装置(21)；控制(20)转动的圆形齿轮盘(22)；驱动(22)的传动齿轮(23)；驱动(23)的电动机；约束(20)的套筒基座(25)；连接(25)和固定24的固定装置(26)；保证28始终垂直的铰接配件(27)；检测侧面时配重铁导向杆(28)。