[发明专利]无人机植保作业系统及方法在审
申请号: | 201810894090.1 | 申请日: | 2018-08-07 |
公开(公告)号: | CN108762290A | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 谢宏欣;丁言虎;刘光辉;丁延龙;张鹏 | 申请(专利权)人: | 濉溪淮匠机械设备有限责任公司 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 王志兴 |
地址: | 235100 安徽省淮北市濉*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种无人机植保作业系统及方法,涉及无人机领域,包括地面基站、测绘无人机、地面服务器、地面控制站、作业无人机;地面基站分别与测绘无人机、作业无人机通讯连接;测绘无人机与地面服务器通讯连接;地面服务器与地面控制站通讯连接;地面控制站与作业无人机通讯连接。地面基站为测绘无人机、作业无人机提供卫星定位信号;测绘无人机收集信息并将信息传输到地面服务器;地面服务器生成参考作业路径并传输到地面控制站;地面控制站生成实际作业路径并上传到作业无人机;作业无人机按照实际作业路径进行植保作业。本发明的优点在于:提高了植保作业的智能化和自主化程度。 | ||
搜索关键词: | 地面服务器 地面控制站 通讯连接 测绘 地面基站 作业路径 植保作业 作业系统 植保 卫星定位信号 收集信息 信息传输 智能化 传输 参考 | ||
【主权项】:
1.一种无人机植保作业系统,其特征在于:包括地面基站、测绘无人机、地面服务器、地面控制站、作业无人机;所述地面基站分别与所述测绘无人机、作业无人机通讯连接,所述地面基站用于为所述测绘无人机、作业无人机提供卫星定位信号;所述测绘无人机与所述地面服务器通讯连接,所述测绘无人机携带相机,用于收集信息并将收集的信息传输到所述地面服务器;所述地面服务器与所述地面控制站通讯连接,所述地面服务器用于将收集的信息进行分析和处理,生成参考作业路径并传输到所述地面控制站;所述地面控制站与所述作业无人机通讯连接,所述地面控制站用于生成实际作业路径并上传到所述作业无人机;所述作业无人机用于进行植保作业。
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