[发明专利]单旋翼无人机的驱动系统

摘要

本发明公开了一种单旋翼无人机的驱动系统，包括主轴和驱动电机，所述驱动电机设有主齿轮，所述主轴设有从动齿盘，所述主齿轮和所述从动齿盘啮合，所述驱动电机通过第一电机座和第二电机座安装于所述机身，所述第一电机座和所述第二电机座与所述主齿轮之间皆设有主齿轴承，所述主设有第一主轴座、第二主轴座和第三主轴座所述第二主轴座和第三主轴座为一体结构，所述第一主轴座、第二主轴座和第三主轴座与所述主轴之间皆设有主轴轴承，所述主齿轴承和主轴轴承皆为角接触轴承。本发明通过角接触轴承解决主轴的轴向位移问题，在保证了主轴轴向的稳定情况下，还能使主轴顺畅的旋转，以此保证无人机的稳定运行。

主权项

1.一种单旋翼无人机的驱动系统，其特征在于：包括安装于无人机的机身(1)的主轴(401)和驱动所述主轴的驱动电机(402)，所述驱动电机的输出轴设有主齿轮(4021)，所述主轴设有从动齿盘(4011)，所述主齿轮和所述从动齿盘啮合；所述驱动电机通过第一电机座(403)安装于所述机身，且所述主齿轮伸出所述第一电机座，所述主齿轮的另一端设有第二电机座(404)，所述第一电机座和所述第二电机座与所述主齿轮之间皆设有主齿轴承(405)；所述主轴的一端设有第一主轴座(406)，且自所述第一主轴座朝向所述主轴的另一端依次设有所述从动齿盘、第二主轴座(4071)、第三主轴座(4072)和主旋翼机构(30)，所述第二主轴座和第三主轴座为一体结构，所述第一主轴座、第二主轴座和第三主轴座与所述主轴之间皆设有主轴轴承(408)，所述从动齿盘与所述主轴之间设有单向轴承(4010)；所述驱动系统还包括多个舵机(409)，所述舵机固定于所述机身，所述舵机的输出轴固定连接有舵机臂(4091)，所述舵机臂的自由端与连杆(3028)的一端球头连接，所述连杆的另一端球头连接于所述旋翼机构的十字盘(303)。