[发明专利]一种无人机热成像系统在审
| 申请号： | 201810894528.6 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN109085846A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 马相鸣;邹宇涛 | 申请（专利权）人： | 江阴航源航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214400 江苏省无锡市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机热成像系统，无人机的云台上设置有云服务激光测距装置和距离锁定保护装置，云服务激光测距装置包括RTK GPS、激光测距传感器、数码相机和姿态传感器，地面设备的遥控终端、地面站和图传一体接收机通过蓝牙将云服务激光测距装置上的测量数据实时传输到遥控终端上，通过WIFI联网可将数据传输到云端服务器上，距离锁定保护装置包括根据激光测距传感器的传感数据对电机的启动控制回路进行控制的控制单元和可编程控制器，控制单元连接可编程控制器，控制单元的常闭触点串接在电机的启动控制回路中。本发明可以精确的对无人机进行操控，满足消防、侦查、救援的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 激光测距装置 云服务 激光测距传感器 保护装置 可编程控制器 启动控制回路 热成像系统 距离锁定 遥控终端 电机 实时传输到 云端服务器 姿态传感器 接收机 测量数据 常闭触点 传感数据 地面设备 数据传输 数码相机 地面站 操控 串接 蓝牙 联网 救援 消防 | ||
【主权项】：
1.一种无人机热成像系统，包括空中设备和地面设备，所述空中设备包括机身搭载有红外热像仪的无人机，所述地面设备包括遥控终端、地面站和图传一体接收机及云端服务器，所述红外热像仪内部设置有热成像装置，其特征在于：在所述无人机的云台上还设置有云服务激光测距装置和距离锁定保护装置；所述云服务激光测距装置包括RTK GPS、激光测距传感器、数码相机和姿态传感器，所述地面设备的遥控终端、地面站和图传一体接收机通过蓝牙将所述云服务激光测距装置上的测量数据实时传输到所述遥控终端上，通过WIFI联网可将数据传输到云端服务器上；所述距离锁定保护装置包括根据所述激光测距传感器的传感数据对电机的启动控制回路进行控制的控制单元，以及根据所述激光测距传感器的传感信号对所述控制单元进行控制且内部集成有计时器的可编程控制器，所述控制单元连接可编程控制器，所述控制单元的常闭触点串接在所述电机的启动控制回路中。
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