[发明专利]爬壁式狭小空间作业机器人在审
| 申请号： | 201810894624.0 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN109129394A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 胡博;叶旭东;于常乐;朱家正;张硕;齐致;李良祎;戢超楠;佟德鑫;万太峰;姜艳;赵飞;董奥;齐梓伊;裴昕莹 | 申请（专利权）人： | 国网辽宁省电力有限公司葫芦岛供电公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 葫芦岛天开专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 21230 | 代理人： | 魏勇 |
| 地址： | 125000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提出的是爬壁式狭小空间作业机器人。在爬壁式机器人的下部两翼对称设有电磁履带垂直吸附在狭小空间的内壁上，爬壁式机器人的上部设有多功能的机械手臂进行绝缘修复、固件紧固和绕组复位。所述电磁履带亦可采用大密度吸盘吸附在狭小空间的内壁上。本发明采用电磁履带或者大密度吸盘吸附在变压器狭小空间的内壁上，通过搭载的多功能机械手臂配合不同工具的组合便可以完成一些人工难以完成的任务，对变压器内部进行绝缘修复、部件紧固、绕组复位作业，解决人员无法进入的狭小空间作业的问题。适宜作为爬壁式狭小空间作业机器人应用。 | ||
| 搜索关键词： | 爬壁 狭小空间作业 电磁履带 狭小空间 内壁 机器人 吸盘吸附 复位 紧固 绝缘 变压器 多功能机械手臂 修复 机器人应用 机械手臂 两翼对称 人本发明 吸附 垂直 配合 | ||
【主权项】：
1.爬壁式狭小空间作业机器人，其特征是：在爬壁式机器人（1）的下部两翼对称设有电磁履带（2）垂直吸附在狭小空间的内壁上，爬壁式机器人的上部设有多功能的机械手臂（3）进行绝缘修复、固件紧固和绕组复位。
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