[发明专利]一种自动化物流转运装置

摘要

本发明公开了一种自动化物流转运装置，包括总移动装置，所述总移动装置周围设有多个分移动装置，总移动装置包括总移动支架框，总移动支架框上部设有总移动底板，总移动底板上部左右两侧设有移动滑动道，每个移动滑动道上部均匀安装有锥形支撑片，锥形支撑片上部开有移动圆孔，移动圆孔，移动圆孔内设有旋转轴承，两个旋转轴承内装插有旋转杆，旋转杆前后两端靠近两个锥形支撑片的部位设有驱动装置，旋转杆上设有旋转桶，旋转桶上设有滑动带，总移动底板上设有扫描机构，扫描机构后部设有转移装置。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种自动化物流转运装置，包括总移动装置，其特征在于，所述总移动装置周围设有多个分移动装置，总移动装置包括总移动支架框(1)，总移动支架框(1)上部设有总移动底板(2)，总移动底板(2)上部左右两侧设有移动滑动道(3)，每个移动滑动道(3)上部均匀安装有锥形支撑片(4)，锥形支撑片(4)上部开有移动圆孔(5)，移动圆孔(5)，移动圆孔(5)内设有旋转轴承(6)，两个旋转轴承(6)内装插有旋转杆(7)，旋转杆(7)前后两端靠近两个锥形支撑片(4)的部位设有驱动装置，旋转杆(7)上设有旋转桶(8)，旋转桶(8)上设有滑动带(9)，总移动底板(2)上设有扫描机构，扫描机构后部设有转移装置，所述扫描机构包括凸形支架(10)，凸形支架(10)内设有凸形箱(11)，凸形箱(11)上部开有通孔(12)，通孔(12)内设有扫描仪(13)，凸形箱(11)左右两侧设有拦截装置，所述拦截装置包括拦截孔(14)，拦截孔(14)开在凸形箱(11)下部左右两侧，凸形箱(11)左右两侧内部设有拦截底板(15)，拦截底板(15)侧表面安装有拦截伸缩杆(16)，拦截伸缩杆(16)上设有感应器(17)，凸形箱(11)内部左上角设有小型控制器(18)，小型控制器(18)的信号传输端与拦截伸缩杆(16)相连接，小型控制器(18)的信号接收端与感应器(17)相连接，所述转移装置包括移动底板(19)，移动底板(19)上部设有移动箱(20)，移动箱(20)顶部中间部位开有圆孔(21)，移动箱(20)内设有抓手旋转轴承(22)，抓手旋转轴(23)，抓手旋转轴(23)的上部设有折叠装置(24)，与折叠装置(24)进行连接有横向伸缩杆(25)，抓手旋转轴(23)内设有旋转模块(26)，横向伸缩杆(25)的伸缩端设有电动抓手(27)，电动抓手(27)内设有抓手驱动模块(28)，抓手驱动模块(28)旁边设有抓手控制模块(29)，抓手控制模块(29)的信号发送端与旋转模块(26)、抓手驱动模块(28)、横向伸缩杆(25)、折叠装置(24)、电动抓手(27)进行控制连接，所述分移动装置包括移动箱(39)，移动箱(39)固定安装在总移动支架框(1)的外部周，移动箱(39)上设有分移板(40)，分移板(40)左右两侧设有分移竖板(30)，移动竖板(30)侧表面均匀开有若干竖直圆孔(31)，竖直圆孔(31)内设有轴承二(32)，轴承二(32)内装插有滚动杆(33)，滚动杆(33)内设有滚动驱动装置(34)，移动箱(39)的自由端下部设有集装箱(35)。