[发明专利]可随动人体姿态的智能VR平台及其控制方法在审
申请号: | 201810895730.0 | 申请日: | 2018-08-08 |
公开(公告)号: | CN109091802A | 公开(公告)日: | 2018-12-28 |
发明(设计)人: | 巩彦丽;刘瑜;廉华;侯枘辰 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | A63B22/02 | 分类号: | A63B22/02;A63B24/00 |
代理公司: | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人: | 金祺 |
地址: | 310018 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种可随动人体姿态的智能VR平台,包括跑步机结构体、可旋转底座和VR头显设备。跑步机结构体包括跑板、跑台支架、电控箱、支撑架、跑带、前滚筒、后滚筒、中心控制器和变频器电机系统。跑台支架左右两侧设有正对前滚筒左右轴端的电涡流式位移传感器,电涡流式位移传感器能够检测轴端在跑台支架中的左右位移,并生成电信号发送至中心控制器;中心控制器根据所得电信号判断偏转方向,并进行分析计算,得到位移值数据信号,从而生成位移值命令;中心控制器将位移值命令发送到可旋转底座,使可旋转底座旋转,可旋转底座旋转时可带动与其固定相连的跑台支架旋转,从而实现跑台支架跟随用户运动姿态的偏转方向自动调节方向。 | ||
搜索关键词: | 跑台 支架 可旋转底座 中心控制器 跑步机结构 位移传感器 电涡流式 偏转方向 人体姿态 前滚筒 随动 变频器电机 电信号发送 电信号判断 分析计算 固定相连 数据信号 头显设备 用户运动 左右两侧 左右位移 智能 电控箱 后滚筒 检测轴 支撑架 左右轴 跑板 跑带 正对 | ||
【主权项】:
1.可随动人体姿态的智能VR平台,包括跑步机结构体和VR头显设备(10);所述跑步机结构体包括跑板(1)、跑台支架(20)、电控箱(21)和支撑架(22)、跑带(3)、中心控制器(6)和变频器电机系统(7);所述跑板(1)前侧设有前滚筒(4),跑板(1)后侧设有后滚筒;其特征在于:所述可随动人体姿态的智能VR平台还包括可旋转底座(8);所述跑台支架(20)与可旋转底座(8)上表面固定相连;所述的前滚筒(4)和后滚筒与跑台支架(20)相连,且前滚筒(4)和后滚筒的滚筒轴的轴端可在跑台支架(20)中左右位移;所述前滚筒(4)的滚筒轴两端分别设有弹簧(19);每个弹簧(19)套装在前滚筒(4)对应滚筒轴的外表面,弹簧(19)的一端与前滚筒(4)外表面相抵接,另一端与跑台支架(20)外表面相抵接;所述跑台支架(20)左右两侧均设有电涡流式位移传感器(12);每个电涡流式位移传感器(12)的检测端伸入跑台支架(20),正对该侧前滚筒(4)滚筒轴的轴端;所述VR头显设备(10)、电涡流式位移传感器(12)和可旋转底座(8)分别与中心控制器(6)信号相连。
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