[发明专利]一种自走式智能喷雾施药小车

摘要

一种自走式智能喷雾施药小车，属于机器人技术领域，结构上由行走机构、支撑平台、电动伸缩杆组、驱动装置、电源箱、工作平台、控制箱、药箱、管路、液泵、气泵和可拆卸喷杆组连接构成，结构新颖，通过控制箱内的无线接收模块来控制施药小车的移动、工作平台的升降以及药液的喷出，工作原理清晰；与传统的人工施药作业相比，本发明自动化程度高，操作简易，效率更高，适应多种工况作业需求，适应多种作物喷施高度要求，避免了因人体与药剂直接接触后导致的中毒现象。

主权项

1.一种自走式智能喷雾施药小车，其特征在于：所述自走式智能喷雾施药小车由行走机构(1)、支撑平台(2)、电动伸缩杆组(3)、驱动装置(6)、电源箱(5)、工作平台(7)、控制箱(8)、药箱(9)、管路(10)、液泵(11)、气泵(12)和可拆卸喷杆组(13)连接构成；所述行走机构(1)上设有弹簧张紧机构(15)，所述弹簧张紧机构(15)由弹簧缸(15‑1)、张紧轮(15‑2)、上固定座(15‑3)、下固定座(15‑9)、连接杆(15‑5)、弹簧(15‑6)、螺杆(15‑7)和固定螺母(15‑4)构成；所述上固定座(15‑3)和下固定座(15‑9)固定设置在行走机构(1)的侧壁上，所述连接杆(15‑5)固定设置在张紧轮(15‑2)与张紧轮(15‑2)之间，所述固定螺母(15‑4)固定设置在连接杆(15‑5)的顶部，所述螺杆(15‑7)穿过固定螺母(15‑4)后活动连接在上下固定座之间，所述螺杆(15‑7)的底部设有调节螺母(15‑8)，所述弹簧(15‑6)套置在所述螺杆(15‑7)上，所述弹簧缸(15‑1)套置在所述弹簧(15‑6)的外侧；所述支撑平台(2)固定设置在所述行走机构(1)的上方，所述驱动装置(6)、电源箱(5)和电动伸缩杆组(3)均连接设置在支撑平台(2)上；所述电动伸缩杆组(3)由电机(4)、传动齿轮组(3‑1)、推杆、双向螺杆(3‑3)和筒体(3‑6)构成，所述传动齿轮组(3‑1)的输入齿轮与电机(4)的输出轴相连接，所述传动齿轮组(3‑1)的输出端设置在所述筒体(3‑6)内，所述筒体(3‑6)内连接设有固定块(3‑4)，所述固定块(3‑4)内设有轴承(3‑5)，所述双向螺杆(3‑3)设置在轴承(3‑5)内，所述双向螺杆(3‑3)的中部与传动齿轮组(3‑1)的输出齿轮相连接，所述筒体(3‑6)的上端内部滑动设有上推杆(3‑2)，所述上推杆(3‑2)与双向螺杆(3‑3)形成螺纹传动连接，所述筒体(3‑6)的下端内部滑动设有下推杆(3‑7)，所述下推杆(3‑7)与双向螺杆(3‑3)形成螺纹传动连接，所述下推杆(3‑7)的底部与所述支撑平台(2)固定相接，所述工作平台(7)连接固定在所述上推杆(3‑2)的顶部，所述控制箱(8)、药箱(9)、液泵(11)和气泵(12)依次设置在所述工作平台(7)上，所述控制箱(8)分别与驱动装置(6)和电机(4)控制连接，所述液泵(11)与药箱(9)通过管路(10)连接，所述气泵(12)连接设置在液泵(11)上；所述可拆卸喷杆组(13)由喷头(14)、纵向喷杆(16)和横向喷杆(17)组成，所述纵向喷杆(16)与所述工作平台(7)前方的两侧支架活动连接，所述横向喷杆(17)与工作平台(7)前方的支架活动连接，所述喷头(14)与所述纵向喷杆(16)和横向喷杆(17)连通设置，所述液泵(11)通过管路(10)分别与所述横向喷杆(17)、纵向喷杆(16)连接。