[发明专利]机器手臂的教导系统及方法有效
| 申请号： | 201810895778.1 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN109514527B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 黄钟贤;王培睿;郭耀庭;黄识忠 | 申请（专利权）人： | 达明机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈小雯 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器手臂的教导系统及方法，在教导工具上设置灯号，通过按压教导工具的按钮切换不同灯号，由臂上相机拍摄，传输拍摄的影像至控制装置，经辨识灯号，根据辨识的灯号，控制机器手臂进行相对应的教导作业，以简化教导系统。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 手臂 教导 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器手臂的教导系统，其特征在于，包含：教导工具，设有灯号及多个按钮，操作按钮切换灯号；机器手臂，一端为固定端，另一端为活动的端末部，端末部上固定臂上相机；控制装置，连接至机器手臂，控制机器手臂移动机器手臂的臂上相机，追踪拍摄教导工具，影像处理拍摄的影像，以定位教导工具；荧幕，连接至控制装置，显示臂上相机拍摄的影像；其中，教导工具利用操作该按钮切换该灯号，由该臂上相机拍摄灯号，经控制装置辨识灯号，且根据辨识的灯号，控制机器手臂进行相对应的教导作业。
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