[发明专利]一种模块化履带及机器人在审
| 申请号： | 201810895863.8 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN108860352A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;赵亮;王志超;姜雨 | 申请（专利权）人： | 宁波史河机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/26 | 分类号： | B62D55/26 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁;谢斌 |
| 地址： | 315200 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种模块化履带及机器人，该模块化履带包括：主体支架，其内形成有容置空间；驱动电机，设置在容置空间内；履带行走机构，转动安装在主体支架上，履带行走机构与驱动电机的输出轴连接，驱动电机用于驱动履带行走机构运作。本发明的模块化履带将驱动电机安装在模块化履带的主体支架内部，使得模块化履带可以直接与多种机器人的组合，不仅具有良好的通用性，而且能有效降低安装误差，提高使用的可靠性。该机器人包括机器人主体和上述模块化履带，模块化履带与机器人主体连接，模块化履带用于带动机器人主体在工作表面上灵活地移动和转向，并具备一定的越障能力，大大提升了该机器人在工业领域的使用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 模块化 履带 驱动电机 履带行走机构 机器人主体 机器人 主体支架 容置空间 输出轴连接 安装误差 工业领域 工作表面 人本发明 使用场景 越障能力 转动安装 驱动 灵活 移动 运作 | ||
【主权项】：
1.一种模块化履带，其特征在于，包括：主体支架(1)，所述主体支架内形成有容置空间；驱动电机(2)，设置在所述容置空间内；履带行走机构(3)，转动安装在所述主体支架(1)上，所述履带行走机构(3)与所述驱动电机(2)的输出轴连接，所述驱动电机(2)用于驱动所述履带行走机构(3)运作。
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