[发明专利]基于深度学习的自动驾驶车辆、自动驾驶控制装置及自动驾驶控制方法在审
| 申请号： | 201810896066.1 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN109388138A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 任海昇;郑圣熹;李在殷 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张晶;赵赫 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本实施例涉及基于深度学习的自动驾驶车辆、基于深度学习的自动驾驶控制装置及基于深度学习的自动驾驶控制方法，更详细地，涉及一种准确地区分并识别自动驾驶车辆行驶时所参照的控制目标物体与不是控制目标物体的其他结构物等，从而在必要的情况下，能够执行必要程度的自动驾驶控制的基于深度学习的自动驾驶车辆、基于深度学习的自动驾驶控制装置及基于深度学习的自动驾驶控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 自动驾驶控制装置 学习 控制目标 车辆行驶 结构物 | ||
【主权项】：
1.一种基于深度学习的自动驾驶控制装置，其包括：深度学习算法执行部，输出对检测车辆周围的检测信号执行深度学习算法的结果；自动驾驶控制部，当所述车辆处于自动行驶状态时，根据所述深度学习算法的执行结果，控制所述车辆的自动行驶；以及深度学习处理部，参照驾驶员的驾驶信息，变更所述深度学习算法。
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