[发明专利]机器人拍照方法、机器人、终端设备及存储介质在审
| 申请号： | 201810896485.5 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110830705A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;龙文甜;吴仕意 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G10L15/22 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人拍照方法，包括：在接收到拍照指令时，检测相机的预览画面中是否存在预定目标；当所述预览画面中存在预定目标时，获取所述预定目标在所述预览画面中的位置信息；根据所述位置信息，判断所述预定目标是否在预设区域内；若所述预定目标不在所述预设区域内，则调整机器人舵机的位置，以使所述预定目标位于所述预设区域内，并在确定所述预定目标位于所述预设区域内后，执行拍照操作，以实现机器人拍照过程中拍照画面的自动调整，并自行执行拍照操作，实现了机器人拍照的自动化、智能化，极大地方便了拍照过程中用户的使用，提高了用户的使用体验，扩大了机器人拍照的应用范围。本发明还提供了一种机器人、终端设备及存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 拍照 方法 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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