[发明专利]多自由度系留监控平台有效
| 申请号： | 201810897745.0 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN109005344B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 屈桢深;徐超凡;宋申民;施军;李清华 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学;深圳市海斯比船艇科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N7/18;G05D1/02;H04B7/185 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 闫冬;吴航 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多自由度系留监控平台，包括:可悬停漂浮物、系留绳、云台、滑车、摄像机、遥控接收模块和图传模块，所述可悬停漂浮物通过所述系留绳悬浮在目标区域；所述滑车可沿着所述系留绳上下滑动，当滑动到目标位置后，所述滑车锁定在所述系留绳上；所述云台吊设在所述滑车下方，所述摄像机设置在所述云台上；地面控制模块通过所述遥控接收模块实现所所述云台、所述滑车和所述摄像机的控制；所述图传模块与所述摄像机相连接，通过所述图传模块将所拍摄的视频图像传送至地面控制模块。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 监控 平台 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度系留监控平台，其特征在于，包括:可悬停漂浮物、系留绳、云台、滑车、摄像机、遥控接收模块和图传模块，其中：所述可悬停漂浮物通过所述系留绳悬浮在目标区域；所述滑车可沿着所述系留绳上下滑动，当滑动到目标位置后，所述滑车锁定在所述系留绳上；所述云台吊设在所述滑车下方，所述摄像机设置在所述云台上；地面控制模块通过所述遥控接收模块实现所所述云台、所述滑车和所述摄像机的控制；所述图传模块与所述摄像机相连接，通过所述图传模块将所拍摄的视频图像传送至地面控制模块。
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