[发明专利]地图的更新方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201810898569.2 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN110827340B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 李保利;马腾;屈孝志;刘靖南 | 申请（专利权）人： | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张晓霞;刘芳 |
| 地址： | 100193 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种地图的更新方法、装置及存储介质，该方法包括：获取待更新地图；获取待更新地图范围内的多帧第一图像；识别所述第一图像中的第一处理对象；根据所述第一图像，生成包括所述第一处理对象的三维点云数据；根据所述三维点云数据，对所述待更新地图进行更新。本发明提供的地图的更新方法、装置及存储介质能够降低地图更新的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 更新 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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