[发明专利]一种适用于冲压机器人的电磁铁式轻型缓冲端拾器

摘要

本发明公开了一种适用于冲压机器人的电磁铁式轻型缓冲端拾器，包括有竖直设置的法兰连接板、连接于法兰连接板上的缓冲滑板、以及连接于缓冲滑板上的可调节抓手。本发明设置有可上下移动的缓冲滑板，实现抓手的上下浮动，从而产生缓冲调整，避免机器人手臂拾取产品时受待抓取产品的反作用力损伤；本发明的电磁铁组件包括有缓冲弹簧，使得电磁铁可在对应的抓手安装孔内进行缓冲高度调节，便于平稳牢固的拾取待抓取产品。

主权项

1.一种适用于冲压机器人的电磁铁式轻型缓冲端拾器，其特征在于：包括有竖直设置的法兰连接板、连接于法兰连接板上的缓冲滑板、以及连接于缓冲滑板上的可调节抓手；所述的缓冲滑板包括有左滑槽板、右滑槽板、中间滑槽板和多个圆柱形的滑块，所述的左滑槽板、右滑槽板均竖直且平行设置，且左滑槽板、右滑槽板均连接于法兰连接板的竖直内侧面上，所述的中间滑槽板竖直设置于左滑槽板和右滑槽板之间且高度小于左滑槽板和右滑槽板，所述的左滑槽板和右滑槽板相对的端面上均竖直设置有上下贯通的外滑槽，中间滑槽板相对于左滑槽板的端面和相对于右滑槽板的端面上均竖直设置有上下贯通的内滑槽，所述的左滑槽板的外滑槽与中间滑槽板相对于左滑槽板的内滑槽组成左滑槽，所述的右滑槽板的外滑槽与中间滑槽板相对于右滑槽板的内滑槽组成右滑槽，所述的多个滑块分成均等个数的两组滑块，两组滑块分别设置于左滑槽和右滑槽内；所述的可调节抓手包括有L形的抓手连接板、左抓手和右抓手，抓手连接板的竖直部分固定连接于中间滑槽板上，左抓手和右抓手平行相对设置，且左抓手和右抓手的内端均通过调节螺栓连接于抓手连接板的水平部分上，左抓手和右抓手的外端上均设置有多个朝下的电磁铁组件。