[发明专利]一种自动驾驶车辆爆胎工况行驶性能测试系统及测试方法在审
| 申请号： | 201810898937.3 | 申请日： | 2018-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN109187042A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 陈君毅;蒙昊蓝;邢星宇;熊璐;余卓平 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 丁云 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动驾驶车辆爆胎工况行驶性能测试系统及测试方法，该系统包括试验场、模拟爆胎装置、车载传感设备、车外监控设备、数据采集设备和后台PC机，所述的试验场设置测试道路，所述的模拟爆胎装置设置在测试道路中的设定位置，所述的车载传感器设置在车辆中并记录车辆行驶过程中的状态参数，所述的车外监控设备设置在试验场中并记录车辆行驶的位置姿态，所述的车载传感设备和车外监控设备均通过数据采集设备连接至后台PC机。与现有技术相比，本发明能够高效可靠地完成对自动驾驶车辆爆胎工况行驶性能的测试验证，填补了自动驾驶车辆危险工况测试领域的空白，为自动驾驶车辆的准入标准研究提供参考依据。 | ||
| 搜索关键词： | 自动驾驶 测试 车辆爆胎 监控设备 行驶性能 数据采集设备 测试系统 传感设备 后台PC机 模拟爆胎 车辆行驶过程 车载传感器 参考依据 测试领域 车辆行驶 高效可靠 危险工况 位置姿态 装置设置 状态参数 准入标准 记录 验证 填补 研究 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆爆胎工况行驶性能测试系统，其特征在于，该系统包括试验场、模拟爆胎装置、车载传感设备、车外监控设备、数据采集设备和后台PC机，所述的试验场设置测试道路，所述的模拟爆胎装置设置在测试道路中的设定位置，所述的车载传感器设置在车辆中并记录车辆行驶过程中的状态参数，所述的车外监控设备设置在试验场中并记录车辆行驶的位置姿态，所述的车载传感设备和车外监控设备均通过数据采集设备连接至后台PC机。
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