[发明专利]倾斜面上的作业装置及其应用在光伏电站的清扫方法有效
| 申请号： | 201810900530.X | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN109420629B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 黎鑫 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B1/00;B08B3/00;B08B13/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 浙江一墨律师事务所 33252 | 代理人： | 陈红珊 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种在倾斜面上的作业装置，包括在倾斜面上实施作业的作业机器人以及跟随车，还包括连接在作业机器人与跟随车之间的缆线，作业机器人与跟随车之间具有相互获知位置的定位系统，所述跟随车能够辨识作业机器人位置，并跟随作业机器人做自主移动，在所述跟随车上设置有动力源，通过缆线为作业机器人实施作业提供持续动力流。本发明涉及一种将上述作业装置应用在光伏电站上对光伏组件阵列进行清扫的清扫方法。本发明具有低投入、易装易卸、易管理、易维护的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 倾斜 面上 作业 装置 及其 应用 电站 清扫 方法 | ||
【主权项】：
1.一种倾斜面上的作业装置，其特征在于，包括在倾斜面上实施作业的作业机器人以及跟随车，还包括连接在作业机器人与跟随车之间的缆线，作业机器人与跟随车之间具有相互获知位置的定位系统，所述跟随车能够辨识作业机器人位置，并跟随作业机器人做自主移动，在所述跟随车上设置有动力源，通过缆线为作业机器人实施作业提供持续动力流。
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