[发明专利]物体运动姿态图像的合成方法及系统有效
申请号: | 201810901189.X | 申请日: | 2018-08-09 |
公开(公告)号: | CN109215128B | 公开(公告)日: | 2019-12-24 |
发明(设计)人: | 王行;盛赞;周晓军;李骊;杨淼;李朔 | 申请(专利权)人: | 北京华捷艾米科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/20 | 分类号: | G06T17/20;G06K9/00 |
代理公司: | 32200 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人: | 楼高潮 |
地址: | 100193 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及图像处理领域。本发明一实施例提供一种物体运动姿态图像的合成方法及系统,其中所述物体运动姿态图像的合成方法包括:构建关于目标物体的三维模型,其中该三维模型内置有骨架,且该骨架配置有对应不同骨架位置的骨架节点;根据预定的自由度驱动函数和所述骨架节点生成自由度,并基于所述自由度驱动所述三维模型运动;以及基于针对在运动状态下的所述三维模型的投影图像,合成关于所述目标物体的运动姿态图像。由此,利用了骨架驱动运动模型的方式,可以在已知物体姿态参数的情况下反向自动合成其图像数据,能在低成本的条件下大幅度降低采集和标定数据的工作量。 | ||
搜索关键词: | 三维模型 物体运动 姿态图像 合成 骨架节点 目标物体 图像处理领域 标定数据 骨架位置 驱动函数 驱动运动 投影图像 图像数据 物体姿态 运动状态 运动姿态 自动合成 低成本 构建 内置 工作量 采集 图像 驱动 配置 | ||
【主权项】:
1.一种物体运动姿态图像的合成方法,包括:/n构建关于目标物体的三维模型,其中该三维模型内置有骨架,且该骨架配置有对应不同骨架位置的骨架节点;/n根据预定的自由度驱动函数和所述骨架节点生成自由度,所述自由度与每个骨架节点相对应,并基于所述自由度驱动所述三维模型运动;以及/n基于针对在运动状态下的所述三维模型的投影图像,合成关于所述目标物体的运动姿态图像。/n
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