[发明专利]一种作业路径更新方法

摘要

本发明实施例涉及一种作业路径更新方法，包括：智能车辆的环境感知模块对周围环境数据进行检测，得到障碍物信息；当障碍物的属性信息为固定障碍物时，根据固定障碍物判断当前路段是否可通行；当当前路段不可通行时，智能车辆获取固定障碍物信息，根据固定障碍物信息生成路况上报信息，发送给服务器；服务器根据路况上报信息更新环境地图信息；根据更新后的环境地图信息、智能车辆当前的位置信息和目标位置信息重新进行路径规划，得到第二作业路径信息。本发明能够基于车辆作业过程中检测到的固定障碍物信息和路况信息，及时更新环境地图信息、所影响的路径信息以及预存的作业路径信息，从而实现自动驾驶车辆能够高效、节能、安全作业。

主权项

1.一种作业路径更新方法，其特征在于，所述方法包括：服务器接收车辆预约信息；其中，所述车辆预约信息中包括预约位置信息、目标位置信息；根据所述车辆预约信息进行路径规划，得到第一作业路径信息，发送给智能车辆；所述智能车辆根据所述作业路径信息进行作业，在作业过程中，所述智能车辆的环境感知模块对周围环境数据进行检测，得到障碍物信息；判断所述障碍物的属性信息；所述障碍物的属性信息包括固定障碍物和移动障碍物；当所述障碍物的属性信息为移动障碍物时，对所述移动障碍物进行避让；当所述障碍物的属性信息为固定障碍物时，根据所述固定障碍物判断当前路段是否可通行；当所述当前路段可通行时，所述智能车辆对所述固定障碍物进行绕行；当所述当前路段不可通行时，所述智能车辆获取所述固定障碍物信息，根据所述固定障碍物信息生成路况上报信息，发送给所述服务器；所述服务器根据所述路况上报信息更新环境地图信息；根据所述更新后的环境地图信息、所述智能车辆当前的位置信息和目标位置信息重新进行路径规划，得到第二作业路径信息，并发送给所述智能车辆；所述智能车辆根据所述第二作业路径进行作业；当所述智能车辆到达所述目标位置信息，根据实际作业路径信息、实际耗时信息和实际能耗信息生成实际作业信息，发送给所述服务器；所述服务器根据所述实际作业信息更新预存作业路径信息。