[发明专利]顶出机构及带有顶出机构的移动抓取设备在审
| 申请号： | 201810902153.3 | 申请日： | 2018-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN108910529A | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 魏高特 | 申请（专利权）人： | 苏州贝尔斯特自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/82 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李广;耿丹丹 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种顶出机构及带有顶出机构的移动抓取设备，其中所述顶出机构包括用于承载物料的物料盒，所述物料盒内设置有承接板，所述承接板上凹陷形成多个形配合所述物料的限位槽，相邻四个所述限位槽围设的矩阵中部设置有开设有导向槽，所述物料盒的底部设置有用于将物料顶出至所述物料盒外部的顶出组件，所述顶出组件包括驱动气缸、多根穿设所述导向槽并抵接所述物料的顶出柱。本发明至少具有以下优点：具有较好的传送精度和物料抓取的稳定性，且能够实现物料的顶出操作，结构有优化。 | ||
| 搜索关键词： | 顶出机构 物料盒 顶出组件 抓取设备 承接板 导向槽 限位槽 顶出 矩阵 驱动气缸 物料抓取 顶出柱 形配合 凹陷 移动 穿设 抵接 围设 传送 承载 外部 优化 | ||
【主权项】：
1.一种顶出机构，其特征在于，包括用于承载物料的物料盒，所述物料盒内设置有承接板，所述承接板上凹陷形成多个形配合所述物料的限位槽，相邻四个所述限位槽围设的矩阵中部设置有开设有导向槽，所述物料盒的底部设置有用于将物料顶出至所述物料盒外部的顶出组件，所述顶出组件包括驱动气缸、多根穿设所述导向槽并抵接所述物料的顶出柱。
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