[发明专利]定点起停控制方法

摘要

本发明实施例涉及一种定点起停控制方法，包括：车辆中的车辆控制单元获取行车路线信息；当车辆实际位置距离预计停车位置预设距离时，车辆控制单元生成减速指令；车辆控制单元通过车辆中的感知单元获取实际道路环境信息，并确定实际道路环境信息中的停车环境信息；当停车环境信息中不包括障碍物信息时，车辆控制单元根据预计停车轨迹信息生成减速指令和停车指令；当停车环境信息中包括障碍物信息时，车辆控制单元根据停车环境信息和预计停车轨迹信息生成更新后的停车轨迹信息，用以车辆控制单元根据更新后的停车轨迹信息生成减速指令和停车指令；车辆控制单元接收车辆起动指令；根据车辆启动指令更新行车路线信息，得到更新后的行车路线信息。

主权项

1.一种定点起停控制方法，其特征在于，所述方法包括：车辆中的车辆控制单元获取行车路线信息；所述行车路线信息包括预计停车位置和预计停车轨迹信息；所述车辆控制单元通过所述车辆中的感知单元监测车辆实际位置；当所述车辆实际位置距离所述预计停车位置预设距离时，所述车辆控制单元生成减速指令，用以所述车辆根据所述减速指令工作；并且，所述车辆控制单元生成停车提示信息，并输出；所述车辆控制单元通过所述车辆中的感知单元获取实际道路环境信息，并确定所述实际道路环境信息中的停车环境信息；确定所述停车环境信息中是否包括障碍物信息；当所述停车环境信息中不包括所述障碍物信息时，所述车辆控制单元根据所述预计停车轨迹信息生成所述减速指令和停车指令，用以所述车辆根据所述减速指令和所述停车指令工作；当所述停车环境信息中包括所述障碍物信息时，所述车辆控制单元根据所述停车环境信息和所述预计停车轨迹信息生成更新后的停车轨迹信息，用以所述车辆控制单元根据所述更新后的停车轨迹信息生成所述减速指令和所述停车指令，使得所述车辆根据所述减速指令和所述停车指令工作；所述车辆控制单元接收车辆起动指令；根据所述车辆启动指令更新所述行车路线信息，得到更新后的行车路线信息，用以所述车辆根据所述更新后的行车路线信息工作。