[发明专利]车载网络系统

摘要

本发明提供了一种车载网络系统，包括：无线通信模块，用于接收出行任务信息；网络设备，用于接收环境感知数据；第一网关设备，用于接收第一视频数据；第二网关设备，用于接收第二视频数据；车辆控制单元，用于对环境感知数据和出行任务信息进行处理，得到决策结果信息，并控制车辆的转速和/或速度；以及，用于将第一视频数据发送给服务器，以对车辆进行监控；以及，用于将第二视频数据发送给服务器，以使服务器将第二视频数据发送给远程调配监控终端，以使远程调配监控终端根据远程控制指令对车辆进行远程控制。由此，可以进行车辆和服务器、网络设备间的交互，并避免了某个网关设备发生故障时，整个远程驾驶被中断，提高了整车运行安全性。

主权项

1.一种车载网络系统，其特征在于，所述车载网络系统包括：无线通信模块，用于接收服务器发送的出行任务信息；网络设备，其信号输入端与至少一个激光雷达相连接，用于接收所述激光雷达采集的环境感知数据；第一网关设备，与联合视觉技术AVT相机相连接，用于接收所述AVT相机采集的第一视频数据；第二网关设备，与至少一个视频采集装置相连接，用于接收所述视频采集装置采集的第二视频数据；车辆控制单元，其第一信号输入端与所述无线通信模块相连接，用于接收所述无线通信模块发送的出行任务信息；其第二信号输入端与所述网络设备相连接，用于接收所述网络设备发送的环境感知数据；然后对所述出行任务信息和所述环境感知数据进行处理，得到决策结果信息，并根据所述决策结果信息，控制车辆的转速和/或速度；其第三信号输入端与所述第一网关设备相连接，用于接收所述第一网关设备发送的第一视频数据，并将所述第一视频数据发送给服务器，以使服务器根据所述第一视频数据对车辆进行监控；其第四信号输入端与所述第二网关设备相连接，用于接收所述第二网关设备发送的第二视频数据，并将所述第二视频数据发送给服务器，以使所述服务器将所述第二视频数据发送给远程调配监控终端，所述远程调配监控终端根据远程操控者依据第二视频数据对车辆进行的操控，生成远程控制指令，并将所述远程控制指令发送给所述远程调配监控终端，以使所述远程调配监控终端根据所述远程控制指令对所述车辆进行远程控制。