[发明专利]一种自动焊锡机在审
申请号: | 201810902448.0 | 申请日: | 2018-08-09 |
公开(公告)号: | CN108838478A | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 陈礼安;程辉辉;李琮伟;温聪;张德朝 | 申请(专利权)人: | 深圳市德富强机器人有限公司;金德鑫科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | B23K3/00 | 分类号: | B23K3/00;B23K3/04;B23K3/06;B23K3/08 |
代理公司: | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人: | 袁文英 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区科技园*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明属于焊锡技术领域,尤其涉及一种自动焊锡机,该装置包括:包括:机架、旋转电机、拍摄组件、驱动电机、调节组件、锡丝进给机构、火焰输出机构及控制器,通过拍摄组件拍摄电路板的图像并传输给控制器,控制器通过接收到的图像确定待焊接点的位置,然后控制器控制旋转电机带动机架旋转,并控制驱动电机通过调节组件带动锡丝进给机构及火焰输出机构同步运动,以将焊点位置调整到待焊接点的位置。通过图像定位后由控制器控制自动调整的方式,使焊接点的调整更加智能化,提高了焊接点调整的速度和精准度,从而提高了焊锡效率。 | ||
搜索关键词: | 焊接点 控制器 控制器控制 自动焊锡机 调节组件 进给机构 拍摄组件 输出机构 旋转电机 锡丝 控制驱动电机 电路板 焊点位置 焊锡技术 驱动电机 同步运动 图像定位 图像确定 精准度 智能化 焊锡 图像 传输 拍摄 | ||
【主权项】:
1.一种自动焊锡机,其特征在于,包括:机架(1)、旋转电机、拍摄组件(2)、驱动电机(3)、调节组件(4)、锡丝进给机构(5)、火焰输出机构(6)以及控制器,所述控制器分别与所述旋转电机、所述拍摄组件(2)及所述驱动电机(3)电连接,所述锡丝进给机构(5)用于提供焊锡用的锡丝,所述火焰输出机构(6)用于提供焊锡用的火焰,锡丝的输出端部与火焰的输出端相互配合确定焊点位置;所述拍摄组件(2)安装在所述机架(1)的第一端,所述锡丝进给机构(5)及火焰输出机构(6)安装在所述机架(1)的第二端,所述机架(1)的中部设有与所述机架(1)固定连接的第一转轴(11),所述第一转轴(11)与所述旋转电机的输出轴固定连接,所述调节组件(4)分别与所述驱动电机(3)、所述锡丝进给机构(5)及所述火焰输出机构(6)连接;所述拍摄组件(2)用于获取电路板的图像并传输给控制器以确定待焊接点的位置,所述控制器可控制所述旋转电机带动所述机架(1)旋转以带动所述锡丝进给机构(5)及火焰输出机构(6)旋转至待焊接点的位置,所述控制器还可控制所述驱动电机(3)驱动所述调节组件(4)带动所述锡丝进给机构(5)及所述火焰输出机构(6)同步运动以调整焊点位置使得焊点位置与待焊接点的位置相正对。
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