[发明专利]制动系统在审
申请号: | 201810902965.8 | 申请日: | 2018-08-09 |
公开(公告)号: | CN109017735A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 | 申请(专利权)人: | 北京智行者科技有限公司 |
主分类号: | B60T13/74 | 分类号: | B60T13/74 |
代理公司: | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人: | 李楠 |
地址: | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种制动系统,包括:第一处理单元,用于在车辆处于第一驾驶模式时,接收紧急制动信号;制动控制单元,用于对目标制动力进行处理,得到电机控制信息,并根据电机控制信息,进行运转,产生制动压力;制动油路,用于根据制动压力,压出制动液;执行机构,用于根据制动液,推动车辆紧急制动;制动踏板,用于接收按压信息;制动控制单元还用于,将力度信息和预设的力度阈值进行比较,当力度信息大于预设的力度阈值时,将车辆从第一驾驶模式切换至第二驾驶模式;加速度传感器,与执行机构相连接,用于获取车辆制动时的速度信息。由此,在制动时,进行驾驶模式的快速切换,且切换时的安全机制,避免了误切换的发生,且具有反馈机制。 | ||
搜索关键词: | 驾驶模式 电机控制信息 制动控制单元 力度信息 制动系统 制动压力 制动液 预设 按压 加速度传感器 紧急制动信号 目标制动力 安全机制 车辆制动 处理单元 反馈机制 紧急制动 快速切换 速度信息 制动踏板 制动油路 阈值时 压出 制动 运转 | ||
【主权项】:
1.一种制动系统,其特征在于,所述制动系统包括:第一处理单元,用于在车辆处于第一驾驶模式时,接收紧急制动信号,所述紧急制动信号包括目标制动力;制动控制单元,与所述第一处理单元通过控制器局域网络CAN总线相连接,用于接收所述第一处理单元发送的所述紧急制动信号,对所述目标制动力进行处理,得到电机控制信息,并根据所述电机控制信息,进行运转,产生制动压力;制动油路,与所述制动控制单元相连接,用于接收所述制动控制单元发送的制动压力,并根据所述制动压力,压出制动液;执行机构,与所述制动油路相连接,用于根据所述制动液,推动车辆紧急制动;制动踏板,用于接收用户的按压信息;其中,所述按压信息包括力度信息;所述制动控制单元还用于,将所述力度信息和预设的力度阈值进行比较,当所述力度信息大于预设的力度阈值时,将车辆从第一驾驶模式切换至第二驾驶模式;加速度传感器,与所述执行机构相连接,用于获取车辆制动时的速度信息。
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