[发明专利]一种基于虚拟参考站的定位方法、定位系统及相关装置

摘要

本申请所提供的一种基于虚拟参考站的定位方法，包括：根据信号发播时刻卫星在地固系的位置、接收机的位置计算卫星到接收机的几何距离；根据虚拟参考站的位置计算几何距离在虚拟参考站位置时近似值；根据几何距离和近似值计算伪距；根据伪距、几何距离、近似值和地球自转算法确定虚拟参考站的几何距离变化值；根据虚拟参考站的载波相位方程以及几何距离变化值得到虚拟观测值；根据虚拟观测值进行定位。本申请利用虚拟参考站的数据和本身的观测数据进行实时高精度载波相位差分解算，可以基于上述方法建立仿真平台，提高定位的精度。本申请还提供一种基于虚拟参考站的定位系统、一种计算机可读存储介质和一种定位终端，具有上述有益效果。

主权项

1.一种基于虚拟参考站的定位方法，其特征在于，包括：根据信号发播时刻卫星在地固系的位置、接收机的位置计算所述卫星到所述接收机的几何距离；根据所述虚拟参考站的位置计算所述几何距离在所述虚拟参考站位置时近似值；根据所述几何距离和所述近似值计算伪距；根据所述伪距、所述几何距离、所述近似值和地球自转算法确定所述虚拟参考站的几何距离变化值；根据所述虚拟参考站的载波相位方程以及所述几何距离变化值得到虚拟观测值；根据所述虚拟观测值进行定位。