[发明专利]一种机载三线阵CCD相机标定方法

摘要

本发明提供了一种机载三线阵CCD相机标定方法，通过采用机载线阵CCD相机分段标定模型和循环两步法标定方法进行三线阵CCD相机标定，可大幅提高三线阵CCD定位精度、降低相机几何误差，普适性强；且基于CAM标定文件，利用少量控制点进行区域网平差，就可有效消除POS原始观测数据中的误差因素，使得定位精度进一步提高。

主权项

1.一种机载三线阵CCD相机标定方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：针对机载三线阵CCD相机影像建立严格成像模型；S02：对所述机载三线阵CCD相机影像进行基于GPU加速处理的多航线影像匹配，并提取连接点的数据信息；S03：构建外方位元素平差模型，利用控制点数据和影像匹配获得的连接点数据，构建多航线的区域网，建立所述机载三线阵CCD相机影像的大规模平差区域网，进行空中三角测量处理；S04：构建所述机载三线阵CCD相机的变形参数模型，并固定所述外方位元素平差模型中的外方位元素值，以每个定向片为采样数据，进行相机变形参数标定，获得所述相机变形参数的标定值；S05：以分段所述机载三线阵CCD相机的所述标定值为基础，计算所述机载三线阵CCD相机的阵列上每一探元的像点坐标(tan(Ψ_x),tan(Ψ_y))、指向角(Ψ_x,Ψ_y)，Ψ_x是沿轨方向的指向角，Ψ_y是垂轨方向的指向角；S06：根据所述探元的所述指向角，重新计算所述控制点和连接点的像平面坐标，并更新所述像平面坐标，重新确定所述平差区域网的平差；S07：根据所述平差区域网的所述平差，循环计算所述步骤S04‑S06中的所述相机参数标定值与所述像点坐标；当第N次循环的所述外方位元素值的改正数与第N‑1次循环的所述外方位元素值的所述改正数之差小于预定值、第N次循环的所述相机参数标定值的修正数与第N‑1次循环的所述相机参数标定值的所述修正数均小于预设值，进行步骤S08；所述步骤S08：确定所述机载三线阵CCD相机的阵列上所述探元的所述像点坐标(tan(Ψ_x),tan(Ψ_y))、所述指向角(Ψ_x,Ψ_y)，并最终生产CAM标定文件。