[发明专利]建筑轮廓成型机及建筑打印方法有效
申请号: | 201810905495.0 | 申请日: | 2018-08-10 |
公开(公告)号: | CN109113343B | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 蒋旭峰 | 申请(专利权)人: | 博湃建筑科技(上海)有限公司 |
主分类号: | E04G21/00 | 分类号: | E04G21/00;B64C39/02;B64D47/00 |
代理公司: | 北京卓言知识产权代理事务所(普通合伙) 11365 | 代理人: | 王茀智;龚清媛 |
地址: | 201401 上海市奉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种建筑轮廓成型机,包括无人机以及设置在无人机上用于建筑打印的打印喷头,还包括打印定位系统,所述无人机包括卫星定位系统和控制系统,控制系统基于卫星定位系统引导无人机按预定的打印路径飞行,带动打印喷头进行打印,所述的打印定位系统包括多个定位标识单元和设置在无人机上的采集单元,控制系统基于采集单元采集的多个定位标识单元的位置对无人机的飞行路径进行实时修正,能够极大的降低施工难度,而且通过打印定位系统对无人机的飞行路径进行修正,能够保证建筑轮廓的精度。一种建筑轮廓成型方法,能够对无人机的飞行路径进行实时修正,具有精度高、施工周期短的特点。 | ||
搜索关键词: | 建筑 轮廓 成型 打印 方法 | ||
【主权项】:
1.一种建筑轮廓成型机,包括无人机(1)以及设置在无人机(1)上用于建筑打印的打印喷头(112),其特征在于:还包括打印定位系统,所述无人机(1)包括卫星定位系统和控制系统,控制系统基于卫星定位系统引导无人机(1)按预定的打印路径飞行,带动打印喷头(112)进行打印,所述的打印定位系统包括多个定位标识单元和设置在无人机(1)上的采集单元,控制系统基于采集单元采集的多个定位标识单元的位置对无人机(1)的飞行路径进行实时修正。
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