[发明专利]一种3D打印机托盘及3D打印机

摘要

本发明属于3D打印技术领域，公开了一种3D打印机托盘及3D打印机；设置有托盘，所述托盘下端通过螺丝固定有带刹车轮，所述托盘内部设有自动降温结构，所述托盘上部可拆卸链接有3D打印机机盒。本发明设有托盘，方便移动3D打印机且可自动降温3D打印机；且在打印完成时可自动清理承载台，避免人工清理的额外工作；同时，本发明通过高度设定模块在打印封闭中空的打印件时，可以在指定的高度停止，在打印件内部放入物体后，继续打印，使该物体可以在打印产品内部。另外，本发明通过故障检测模块采集多个位置处于稳定工作状态时的温度和所经历的时间，根据经验值作为阈值进行故障判断，保障3D打印机正常使用。

主权项

1.一种3D打印机的使用方法，其特征在于，所述3D打印机的使用方法包括；(1)通过拨动L形压板将锁板打开，将3D打印机摆放于托盘之中，通过打开挤出机，吸取物料盘中的物料通过喷嘴进行3D打印，通过设在托盘之中的温度传感器，在3D打印机温度过高时触发风扇进行散热工作；(2)在打印完成后将模型取出时，通过设在承载台上的压力传感器触发气缸工作，通过毛刷对承载台进行清理工作；同时，通过摄像模块对3D打印机打印过程进行监控；通过高度设定模块设定3D打印机高度数据；通过故障检测模块检测3D打印机故障状态；所述高度设定模块设定方法包括：(1)设置需要暂停打印的高度并存储；(2)打印过程中，当判定当前打印高度与设置的暂停打印高度相同时，停止读取打印指令，并执行完主控器内部缓冲区内的指令；(3)存储打印机当前的状态信息以及校验信息，其中，所述校验信息根据打印指令以及打印暂停位置生成；(4)控制打印机构移位；所述故障检测模块检测方法如下：(1)在3D打印机开始进料及加热前，检测3D打印机加热部件所在处空间的温度，记为第一环境温度；(2)开启3D打印机，检测进料口的进料量，记录该物料的进料量相对于时间的比值，记为本次比值；(3)当所述本次比值大于预定阈值时，检测3D打印机加热部件的温度，记此温度为第一物料温度；(4)检测3D打印机喷料口处的物料温度，记此温度为第二物料温度；(5)记录所述第一物料温度超过第一环境温度预定阈值所度过的第一变化时间；(6)当第一物料温度在一定时间内均高于第一预定温度时，记录从开启3D打印机到此时所度过的时间，根据该时间与上述第一变化时间获得第一稳定时间；(7)当第二物料温度在一定时间内均高于第二预定温度时，记录从开启3D打印机到此时所度过的时间，记为第二稳定时间；(8)存储本次使用3D打印机的上述第一变化时间、第一稳定时间和第二稳定时间，并根据上述第一变化时间、第一稳定时间和第二稳定时间计算残迹累积系数；(9)根据本次使用3D打印机的上述本次比值、第一变化时间、第一稳定时间、第二稳定时间、残迹累积系数以及存储的之前使用3D打印机的平均残迹系数判断3D打印机是否处于故障状态。