[发明专利]一种三坐标多工位自动测量装置和方法

摘要

本发明属于机械自动化测量领域，涉及一种三坐标多工位自动测量装置和方法。一种三坐标多工位自动测量装置，包括上位机控制装置和自动给料装置。上位机控制装置与自动给料装置连接，实现对自动给料装置的控制。所述的自动给料装置包括夹具装置、传动装置、定位装置和辅助装置；所述的定位装置固定在夹具装置上，定位装置实现精确定位夹具装置，夹具装置与传动装置滑动连接，传动装置固定在辅助装置上。本发明的夹具装置夹板部分宽度连续可调、运动距离及位置可任意布置、运动速度连续可调，结合三坐标机，测量角度连续可调，测量速度连续可调、测量零件尺寸任意，从而实现了对任意位姿、任意尺寸零件的集成化自动测量。

主权项

1.一种三坐标多工位自动测量装置，其特征在于，包括上位机控制装置和自动给料装置；上位机控制装置与自动给料装置连接，实现对自动给料装置的控制；/n所述的自动给料装置包括夹具装置(1)、传动装置(3)、定位装置(2)和辅助装置(4)；所述的定位装置(2)固定在夹具装置(1)和基板(13)上，定位装置(2)实现精确定位夹具装置(1)，夹具装置(1)与传动装置(3)滑动连接，传动装置(3)固定在辅助装置(4)上；/n所述的夹具装置(1)包括固定夹板(25)、活动夹板(26)、导柱(27)、夹紧螺钉(28)、旋转底座(29)和定位基板(30)；所述的定位基板(30)为长方体结构，长方体左侧设有凹槽，凹槽用于夹紧块(36)的配合，长方体右侧设有定位锥形孔，用于和定位轴(33)连接，长方体的下底面通过滑块(35)固定在传动装置(3)的导轨(7)上，长方体的上表面和旋转底座(29)连接；旋转底座(29)为中心设有沉头孔的圆柱形结构，圆柱形结构沿直径对称设有两个连接孔，旋转底座(29)的上表面通过两个连接孔分别与固定夹板(25)和活动夹板(26)连接；固定夹板(25)和活动夹板(26)呈倒三角结构，两夹板上顶端内侧对应设有凹口，用于放置叶片零件的通用夹具；两夹板下侧面对应设有导柱孔，导柱孔之间通过导柱(27)连接；两夹板倒三角中心设有螺纹孔，两夹板间的螺纹孔通过夹紧螺钉(28)连接，实现活动夹板(26)的夹紧运动；/n辅助装置(4)包括前盖板(16)、第一连接板(15)、第一转接板(14)、基板(13)、第二转接板(11)、第二连接板(10)、后盖板(6)和拖链箱(9)；所述的前盖板(16)、第一连接板(15)、第一转接板(14)、基板(13)、第二转接板(11)、第二连接板(10)和后盖板(6)均为设有连接孔的长方体薄板且依次相连，构成支撑平台；导轨(7)和拖链箱(9)平行固定在支撑平台上表面；/n所述的传动装置(3)包括电机安装座(21)、电机(22)、从动轮(40)、主动轮(19)、导轨(7)、滑块(35)和皮带(8)；所述的电机安装座(21)固定在辅助装置(4)的前盖板(16)下表面，电机(22)固定在电机安装座(21)上，电机(22)的输出轴穿过前盖板(16)，电机(22)的输出轴顶端与主动轮(19)连接；主动轮(19)通过皮带(8)和从动轮(40)连接；从动轮(40)通过从动轴(41)固定在轴承座(42)上；轴承座(42)与从动轴(41)之间通过轴承连接，轴承座(42)底面与滑动座(43)连接；滑动座(43)为两侧设有U型孔的长方体结构，长方体两侧U型孔与辅助装置(4)的后盖板(6)固定；滑动座(43)下表面固定端盖(44)；滑块(35)滑动置于导轨(7)内，导轨(7)固定在辅助装置(4)的支撑平台上，滑块(35)上表面与夹具装置(1)的定位基板(30)相连，皮带(8)带动夹具装置(1)运动；/n所述的定位装置(2)包括运动夹紧部分、定位夹紧部分和限位部分；所述的运动夹紧部分主要由夹紧块(36)、夹紧气缸安装座(37)、夹紧气缸(38)和L型板(39)组成；运动夹紧部分的夹紧块(36)上端与定位基板(30)的左侧凹槽连接，夹紧块(36)下端与皮带(8)连接，夹紧块(36)根据皮带(8)的齿距确定形状；夹紧气缸安装座(37)为一中心开孔的长方体，长方体一面与定位基板(30)左侧面连接，长方体另一面固定夹紧气缸(38)，夹紧气缸(38)的气缸轴穿过夹紧气缸安装座(37)的中间孔，通过夹紧气缸(38)实现对定位基板(30)夹紧；夹紧气缸(38)左侧与L型板(39)的短边连接，L型板(39)长边与拖链箱(9)连接。/n