[发明专利]一种新型水流切割装置

摘要

本发明涉及一种水流切割装置，属于数控加工和精密加工领域，特别是属于数控加工和精密加工中的液体切割技术领域。该发明由计算机、水流喷射器、液氮喷射器、淋洗装置、托盘、输送带、成品台、摄像头、第一机械手、第二机械手组成一种新型水流切割装置。第一机械手将进料端的待切割物夹取至输送带上，输送带将其传送至托盘，水流喷射器与液氮喷射装置协调工作将高压水流凝结为冰晶，与第一机械手相配合对托盘上的待切割物进行切割处理，淋洗装置对切割物进行冲洗，切割处理完毕后第一机械手将托盘上的成品转移至输送带上，输送带将成品转移至成品台，整个工作过程实现全自动智能化，节省人力、减少失误，与液氮喷射器相配合，提高切割效率。

主权项

1.一种新型水流切割装置其特征在于包括：托盘（1）、输送带（2）、摄像头（3）、第一机械手（4）、第二机械手（5）、单片机（6）、计算机、成品台；进料端通过输送带（2）与成品台连接；第一机械手（4）上安装有淋洗装置；第二机械手（5）上安装有液氮喷射器（502）、水流喷射器（501）；托盘（1）、输送带（2）、摄像头（3）、第一机械手（4）、第二机械手（5）、水流喷射器（501）、液氮喷射器（502）、淋洗装置均与单片机（6）连接，计算机通过串口通信接口与单片机（6）连接；第一机械手（4）自动将待切割物放置于进料端一侧的输送带（2）上，摄像头（3）实时监测运作流程，将信息实时传输至单片机（6），单片机（6）控制传输送带将待切割物传送至托盘（1）旁，随后又控制第一机械手（4）将待切割物夹取至托盘（1）上，单片机（6）控制第二机械手（5）操控水流喷射器（501）进行多路径切割，单片机（6）同时控制液氮喷射器（502）喷射出液氮使空气中的温度降低，则喷射出的水流变成冰晶进行切割，同时控制淋洗装置开始冲洗切割物，控制第一机械手（4）在切割过程中夹取、移动切割物；切割工作结束，单片机（6）控制第一机械手（4）将托盘（1）上的成品夹取至输送带（2）上，摄像头（3）检测切割工作完成情况，切割未完毕单片机（6）控制输送带（2）将其输送至下一水流喷射器（501）旁继续进行加工，直至切割完毕，单片机（6）控制输送带（2）将成品传送至成品台。