[发明专利]使用V2X通信系统提高障碍意识的系统和方法有效
| 申请号： | 201810906972.5 | 申请日： | 2018-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN109389832B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | J·杜;F·白;D·K·格林姆;W·张;居熙 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G08G1/04 | 分类号： | G08G1/04;G08G1/0968;G08G1/16;H04W4/40;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 林伟峰 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开教导了一种用于协作“车辆到所有(V2X)”通信的系统和方法，以通过在不同车辆之间共享能力来改善异构能力环境中的自主驾驶车辆性能。特别地，该系统和方法可操作以通过促进路段领导者的选举和转换以仲裁冲突来促进路段内的多个道路使用之间的路径规划争用解决。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 v2x 通信 系统 提高 障碍 意识 方法 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：‑确定路段；‑确定所述路段内的第一道路使用者和第二道路使用者；‑从所述第一道路使用者接收第一路线数据，并且从所述第二道路使用者接收第二路线数据；‑响应于所述第一路线数据和所述第二路线数据确定冲突；‑响应于确定所述冲突确定路段领导者；‑对所述冲突进行仲裁以产生指令；以及‑响应于对所述冲突进行仲裁和确定所述路段领导者来发送所述指令。
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