[发明专利]一种分拣装置在审
申请号: | 201810907245.0 | 申请日: | 2018-08-10 |
公开(公告)号: | CN108993907A | 公开(公告)日: | 2018-12-14 |
发明(设计)人: | 王宇;吴涛 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | B07C3/08 | 分类号: | B07C3/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明涉及一种分拣装置,属于物流设备技术领域。本发明包括扫描机构、传动机构、执行机构、分拣机构;所述扫描机构用于扫描快递的二维码;传动机构用于通过传送带传送分拣货物,并根据需要的传送速度,通过采用二级减速器对电机减速的方式,达到预期传送速度;执行机构用于采用曲柄滑块机构将在传送的货物推送到分拣口;分拣机构用于通过电机驱动与机械手连接的短螺纹杆进行机械手的开合以及驱动与机械手臂连接的长螺纹杆来进行机械手的移动最终实现对分拣口的货物的移动分拣。本发明结构相对简单、占地面积小、成本低,其使用便捷,效率较高。 | ||
搜索关键词: | 分拣 机械手 传送 分拣机构 分拣装置 扫描机构 货物 曲柄滑块机构 二级减速器 长螺纹杆 电机驱动 短螺纹杆 机械手臂 物流设备 传送带 二维码 移动 开合 快递 电机 扫描 减速 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种分拣装置,其特征在于:包括扫描机构、传动机构、执行机构、分拣机构;所述扫描机构用于扫描快递的二维码;所述传动机构用于通过传送带传送分拣货物,并根据需要的传送速度,通过采用二级减速器对电机减速的方式,达到预期传送速度;所述执行机构用于采用曲柄滑块机构将在传送的货物推送到分拣口;所述分拣机构用于通过电机驱动与机械手连接的短螺纹杆进行机械手的开合以及驱动与机械手臂连接的长螺纹杆来进行机械手的移动最终实现对分拣口的货物的移动分拣。
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