[发明专利]一种数控磨齿机自动上下料的设计

摘要

本发明涉及一套自动上下料装置。该装置包括传动机构、一对机械手机构、立柱机构和压紧机构，传动机构包括电机、减速机、主动齿轮和从动齿轮；一对机械手机构结构相同方向相反，每只机械手机构包括旋转半圆件、双出杆夹紧气缸和一对机械手爪；所述从动齿轮、圆环形导轨、一对机械手机构构成的一个整体的旋转结构件配合套设于立柱机构的中段，可绕立柱旋转运动，专用磁铁和磁控开关使旋转结构运动准确；双出杆顶起气缸使旋转结构实现上下移动，立柱机构上段的压紧机构实现工件的夹紧。本发明实现了自动上下料功能，提升了加工效率，并且只需一套工件夹具、对刀装置和夹紧装置，又降低了机床的成本。

主权项

1.一种用于数控磨齿机自动上下料的装置，其特征在于：包括传动机构、一对机械手机构（1）、立柱机构（6）和压紧机构（7）；/n所述传动机构包括电机、减速机（5）、主动齿轮（54）和从动齿轮（3），主动齿轮（54）设于减速机（5）的输出轴上，所述主动齿轮（54）和从动齿轮（3）啮合传动；/n所述一对机械手机构（1）结构相同方向相反；/n每只机械手机构（1）包括旋转半圆件（11）、双出杆夹紧气缸（13）和一对机械手爪（12）；/n旋转半圆件（11）为半圆环状，轴向一侧面中部设有磁控开关专用磁铁（14），与专用磁铁（14）对应的旋转半圆件（11）的外圆环面中部设有向外凸起的凸块，旋转半圆件（11）的内圆环面中间径向设有半圆形槽；所述双出杆夹紧气缸（13）固定设于旋转半圆件（11）的凸块处，一对机械手爪（12）分别连接着双出杆夹紧气缸的双出杆，且一对机械手爪（12）和旋转半圆件（11）在同一平面内；/n所述一对机械手机构（1）的旋转半圆件（11）固定连接使两对机械手爪（12）位于同一平面内；一对旋转半圆件（11）固定连接形成圆环件，所述圆环件的轴向下端面依次同轴固定连接着从动齿轮（3）和圆环形导轨（41），使一对机械手机构（1）、从动齿轮（3）和圆环形导轨（41）形成一个整体的旋转结构件；/n所述圆环形导轨（41）的外圆柱面上设有环形的轨道，与轨道配合设有一对滑动方块（42），每只滑动方块（42）固定设于双出杆顶起气缸（61）的气杆上；/n所述立柱机构（6）由三段组成，上段为L形臂（66），中段为圆柱状的立柱（65），下段为四棱柱块（64）；/n所述L形臂（66）的长臂为马蹄形板（661），马蹄形板（661）的悬臂端下部设有压紧气缸固定块（662），短臂为上四棱柱块（663）；所述上四棱柱块（663）的下部两个对称的侧面上分别设有磁控开关（63）；/n所述立柱（65）的对称圆柱面上分别设有沿轴向的凹槽；/n所述旋转结构件配合套设于立柱机构（6）的中段，使机械手机构（1）实现绕立柱（65）旋转及上下移动；/n所述压紧机构（7）包括单出杆压紧气缸（71）和压紧块（72），单出杆压紧气缸（71）固定设于在磨齿机立柱机构（6）的压紧气缸固定块（662）上，所述压紧块（72）固定在单出杆压紧气缸（71）的下端；/n使用时，所述装置固定安装于数控磨齿机的工件台（81）的一侧，一对机械手爪（12）将夹持的工件（91）放在工件台（81）上；当两个磁控开关（63）和专用磁铁（14）分别对应时，两个旋转半圆件（11）的位置定位确定；压紧块（72）在单出杆压紧气缸（71）的作用下将工件（91）压紧在工件台（81）上；接着进行磨齿加工；同时，另一对机械手爪夹持未加工工件（92）；加工完成时，双出杆顶起气缸（61）顶起整体的旋转结构件，并在电机带动下旋转到磁控开关（63）和专用磁铁（14）的对应位置，机械手爪（12）卸下加工完成的工件（91），夹持未加工工件（92）的机械手爪沿立柱（65）下滑一段距离，把未加工工件（92）放在工件台（81）上，接着压紧工件、进行磨齿加工，如此循环。/n