[发明专利]一种永磁铁驱动方法

摘要

本发明涉及磁动力技术领域，尤其涉及一种永磁铁驱动方法。本发明利用了磁铁在同极相斥或异极吸引移动受到限制后会产生自转的特性，结合左、右平移磁铁的平移，实现了垂直移动磁铁的连续旋转。根据磁铁的特性，磁铁平移和所需的力远远小于其同极斥力或异极吸引力，通过齿轮齿条传动组件将垂直移动磁铁所受到的同极斥力或异极吸引力的一少部分转换为左、右平移磁铁的平移推力，剩余部分用作对外输出产生机械动力。在永磁铁组的磁力未衰减的情况下，两组完全相同的本发明所述的永磁铁组利用齿轮齿条传动组件连接，即可实现连续平稳的动力输出。

主权项

1.一种永磁铁驱动方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤一，永磁铁组制备：永磁铁组包括左平移磁铁、右平移磁铁和垂直移动磁铁，左平移磁铁和右平移磁铁极性相反并排放置，左平移磁铁和右平移磁铁利用平移装置可以水平移动，垂直移动磁铁利用转轴安装在升降支架上可以上下移动，垂直移动磁铁可以绕转轴翻转，垂直移动磁铁两侧设置有固定锁轴；步骤二，垂直移动磁铁一次高位自转：左平移磁铁N极向上、S极向下，右平移磁铁N极向下、S极向上，并在以后的步骤中一直保持这种状态，垂直移动磁铁N极向下、S极向上与左平移磁铁正对，垂直移动磁铁移动至高位受限不能继续上移，打开固定锁轴，垂直移动磁铁受到左平移磁铁的同及斥力作用会翻转至N极向上、S极向下的状态，然后固定锁轴从新锁死；步骤三，垂直移动磁铁下移：经过步骤二翻转后的垂直移动磁铁S极与左平移磁铁的N极相对，垂直移动磁铁受到左平移磁铁异极相吸的作用力向下移动，直至接近左平移磁铁的位置；步骤四，左平移磁铁、右平移磁铁水平移动：左平移磁铁、右平移磁铁一起向左移动，直至右平移磁铁与垂直移动磁铁正对；步骤五，垂直移动磁铁上移：经过步骤四平移后的右平移磁铁的S极与垂直移动磁铁的S极正对，垂直移动磁铁受到右平移磁铁同极相斥的作用力向上移动，一直移动至高位受限处；步骤六，垂直移动磁铁二次高位自转：步骤五的垂直移动磁铁移动至高位受限不能继续上移后，打开固定锁轴，垂直移动磁铁受到右平移磁铁的同及斥力作用会翻转至S极向上、N极向下的状态，然后固定锁轴从新锁死；步骤七，垂直移动磁铁二次下移：经过步骤六翻转后的垂直移动磁铁N极与右平移磁铁的S极相对，垂直移动磁铁受到右平移磁铁异极相吸的作用力向下移动，直至接近右平移磁铁的位置；步骤八，左平移磁铁、右平移磁铁二次水平移动：左平移磁铁、右平移磁铁一起向右移动，直至左平移磁铁与垂直移动磁铁正对；步骤九，垂直移动磁铁二次上移：经过步骤八平移后的左平移磁铁的N极与垂直移动磁铁的N极正对，垂直移动磁铁受到左平移磁铁同极相斥的作用力向上移动，一直移动至高位受限处；步骤十，循环动作：重复步骤二至步骤九的过程，达到垂直移动磁铁连续转动的目的。